СОДЕРЖАНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО РАЗДЕЛА ДИСЦИПЛИНЫ

Седьмой семестр

Введение

Предмет и задачи курса, его связь с другими дисциплинами. Роль теории управления в решении задач автоматизации технических объектов, технологических линий и автономных технических систем.

2.2. Основные понятия, определения
и классификация систем управления

Автоматические устройства и системы, их классификация по назначению. Управляемые объекты и их классификация. Управляемые величины, управляющие и возмущающие воздействия в объектах управления. Обобщенная структурная схема систем управления.

Типовые задачи автоматического управления и регулирования: автоматическая стабилизация, программное управление, автоматическое слежение, экстремальное регулирование.

Основные принципы построения САУ. Управления жесткое, по возмущению, по отклонению, адаптивное; сферы их применения и сопоставительный анализ.

Классификация систем управления. Системы прямого и непрямого управления, непрерывного и дискретного действия, одномерные и многомерные по входам и выходам. Системы связанного и несвязанного управления. Обыкновенные, адаптивные и игровые системы.