Решение
Задача 3.4
Для рамы, представленной на рисунке 3.20, необходимо:
раскрыть статическую неопределимость;
построить эпюры продольных и поперечных сил, а также изгибающих моментов;
подобрать сечение в виде двутавра,если ;
определить угол поворота сечения К.
Рисунок 3.20
Решение
1 Устанавливаем степень статической неопределимости системы. Данная система два раза статически неопределима.
2 Выбираем основную систему, удаляя «лишние связи» и заменяя исходную систему статически определимой (рис 3.21, а).
3 Получаем эквивалентную систему, загружая основную систему заданной нагрузкой и «лишними неизвестными усилиями», заменяющими действие удаленных связей (рис. 3.21, б).
а | б |
Рисунок 3.21
4 Для того, чтобы определить «лишние неизвестные усилия» и , воспользуемся системой канонических уравнений:
5 Рассмотрим основную систему, нагруженную только заданной нагрузкой.
Определяем опорные реакции от действия заданной нагрузки (рис. 3.22, а).
,
,
,
,
Для проверки используем уравнение .
,
Строим эпюру изгибающих моментов от заданной нагрузки , вычисляя значения изгибающих моментов в характерных сечениях (см. рис. 3.22, а):
,
,
,
,
,
.
Производим построение эпюры изгибающих моментов от действия заданной нагрузки по характерным сечениям (рис. 3.22, б).
а | б |
Рисунок 3.22
6 Рассмотрим основную систему, нагруженную только единичной силой .
Определяем опорные реакции от действия единичной силы (рис. 3.23, а):
,
,
,
,
Для проверки используем уравнение .
,
Cтроим эпюру изгибающих моментов от единичной силы , вычисляя значения изгибающих моментов в характерных сечениях (рис. 3.23, а):
,
,
,
,
.
Производим построение эпюры изгибающих моментов от действия единичной силы по характерным сечениям (см. рис. 3.23, а).
7 Рассмотрим основную систему, нагруженную только единичной силой .
Определяем опорные реакции от действия единичной силой (рис. 3.23, б):
,
,
,
,
.
Для проверки используем уравнение .
,
Cтроим эпюру изгибающих моментов от единичной силы .
Вычисляем значения изгибающих моментов в характерных сечениях (рис. 3.23, б):
,
,
.
Производим построение эпюры изгибающих моментов от действия единичной силы по характерным сечениям (рис. 3.23, б).
а | б |
Рисунок 3.23
8 Определяем коэффициенты канонических уравнений, перемножая соответствующие эпюры, используя формулу крайних ординат:
,
,
,
,
.
9 Проверяем правильность определения коэффициентов канонических уравнений. Рассмотрим основную систему, нагруженную только единичными силами и .
Определяем опорные реакции от действия единичных сил и (рис. 3.24):
,
,
,
,
Для проверки используем уравнение .
,
Cтроим эпюру изгибающих моментов от единичных сил .
Вычисляем значения изгибающих моментов в характерных сечениях (рис. 3.24).
,
,
,
,
.
Производим построение эпюры изгибающих моментов от действия единичных сил и по характерным сечениям (см. рис. 3.24).
Рисунок 3.24
Выполняем проверку правильности определения коэффициентов , , и :
,
.
Значит, коэффициенты , , и определены верно.
Выполняем проверку правильности определения коэффициентов и :
,
.
Следовательно, коэффициенты и определены верно.
10 Решаем систему канонических уравнений:
11 Рассмотрим эквивалентную систему, т.е. статически определимую основную систему, под действием заданной нагрузки и найденных сил и (рис. 3.25, а).
Определяем опорные реакции от действия заданной нагрузки и сил и (см. рис. 3.25, а):
,
,
,
,
Для проверки используем уравнение .
.
Строим окончательные эпюры внутренних силовых факторов.
Вычисляем значения продольных сил в характерных сечениях:
,
,
,
.
Вычисляем значения поперечных сил в характерных сечениях:
,
,
,
,
.
Вычисляем значения изгибающих моментов в характерных сечениях.
,
,
,
,
,
,
.
Производим построение эпюр продольных сил N (рис. 3.25, б), поперечных сил Q (рис. 3.25, в), а также изгибающих моментов Мs (рис. 3.25, г) по характерным сечениям.
Так как эпюра поперечных сил пересекает базовую линию и меняет знак с «+» на «-», то в этой точке находится максимальное значение изгибающего момента. Находим положение этого сечения.
,
.
а | б |
в | г |
Рисунок 3.25
12 Выполняем деформационную проверку.
Так как в заданной статически неопределимой системе перемещение по направлению равно нулю, то произведение окончательной эпюры изгибающих моментов Мs на эпюру должно равняться нулю, т.е. .
.
При этом погрешность составила:
.
Так как в заданной статически неопределимой системе перемещение по направлению равно нулю, то произведение окончательной эпюры изгибающих моментов Мs на эпюру должно равняться нулю, т.е. .
.
При этом погрешность составила:
.
13 Подбираем поперечное сечение в виде двутавра.
При указанном нагружении опасным сечением является сечение 6, для которого .
Так как осевая сила незначительна, то размеры сечения подбираем из условия прочности на изгиб:
.
Определим требуемый момент сопротивления сечения:
.
Номер двутавра находим по расчетному значению момента сопротивления . По таблице сортамента (ГОСТ 8239-72) выбираем двутавр № 30, для которого , .
14 Определяем угол поворота сечения К.
Для этого к основной системе в сечении К прикладываем единичный момент, т.е. .
Определяем опорные реакции от действия единичного момента (рис. 3.26):
,
.
Вычисляем значения изгибающих моментов в характерных сечениях от действия единичного момента (см. рис. 3.26):
,
,
,
.
Производим построение эпюры изгибающих моментов от действия единичного момента по характерным сечениям (см. рис. 3.26).
Рисунок 3.26
С использованием формулы крайних ординат «перемножаем между собой» на каждом участке окончательную эпюру изгибающих моментов Мs и эпюру от действия единичного момента :
Угол поворота сечения К равен:
.
Допускаемый угол поворота сечения равен:
.
Так как угол поворота сечения К меньше, чем допускаемый угол поворота, то жесткость рамы обеспечена.