Основные положения и определения

Гидравлическаяпередача -этосоставная силоваячасть ГП(гидропривода), которая состоит из ГМ(гидромашин)и гидролиний, онана входе преобразуетмеханическую энергию в гидравлическую, которая передается РЖ(рабочейжидкостью), затем на выходе снова переходит в механическую энергию, приводящую в действие исполнительные механизмы [3,5 – 7, 9, 10].

Энергия – величина, характеризующая состояние системы. Состояние системы меняется, когда в системе тел производится работа. Различают два вида механической энергии: кинетическую - энергию движения, зависящую от относительной скорости тел, и потенциальную – энергию положения, зависящую от относительного расположения тел.

По принципу рабочего процессагидравлические передачи подразделяются на объемные и гидродинамические.

ГМ (гидравлические машины) служат для преобразования механической энергии в энергию перемещаемой жидкости ГН(гидронасосы) или для преобразования гидравлической энергии потока в механическую энергию ГД (гидравлические двигатели– гидромоторы,которых может быть несколько).

Принцип действия объёмных гидромашиноснован на попеременном заполнении и опорожнении ограниченных пространств (рабочих камер), периодически сообщающихся с местами входа и выхода РЖ.

Схема простейшей гидропередачи с ручным приводом приведена на рис. 4.1. Сила, действующая на плунжер ГН (насоса) F_н равнасиленанаконечнике рычага F_р ,увеличенную на механическоепередаточное число U_м = L / l , F_н = F_р U_м . Два ГЦ (гидроцилиндра) 1 и 2заполнены РЖ и соединены между собой трубопроводом. Поршень (плунжер) ГЦ(цилиндра) ГН (насоса) 1под действием силы F_н перемещается вниз на расстояние h_н, вытесняя РЖ в цилиндр ГД(гидродвигателя) 2. Поршень ГЦ 2 преодолевает силу F_д ,которая равнасилеF_н ,увеличенной на гидравлическое передаточное число U_г = (D/d)², F_д = F_н U_г, и поднимается на h_д.

Принцип действияобъемной гидропередачи основан на малой сжимаемости капельных жидкостей и передаче давления в них по закону Паскаля- давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкостии по всем направлениям одинаково.