А) система устойчива в разомкнутом состоянии

Мы уже применяя критерий, как-либо узнали. Что система устойчива в разомкнутом состоянии.

Правило:

Если разомкнутая САУ устойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно. Чтобы АФЧХ разомкнутой системы не охватывала точку с координатами .

Пусть передаточная функция разомкнутой системы такова:

,

 

Система устойчива в определённом

Система на границе устойчивости диапазоне изменения k.

Абсолютная учтойчивость (условно устойчива)

Неустойчива

 

ЧХ может пересекать отрицательную полуось левее т. , но тогда число положительных переходов через ось абсцисс левее т. должно равняться числу отрицательных переходов. Тогда система будет устойчива.