Принципы анализа нажатия стандартных кнопок с помощью микроконтроллера AVR MEGA128.

Параллельные входы микроконтроллеров часто используются для подключения различных коммутационных элементов: переключателей, кнопок, контактных блоков, которые служат для управления внешними устройствами. В простейшем случае кнопка подключается одним выводом к общему проводу, а другим – ко входной линии порта ввода/вывода, работающего в режиме ввода данных, и через резистор (сопротивлением порядка 10 кОм) с положительным полюсом источника электропитания (см. рисунок 2.1). При разомкнутых контактах кнопки на входной линии микроконтроллера установится уровень “логической единицы”, при замкнутых – “логического нуля”.

 

 

Рисунок 2.1 – Принципиальная схема подключения кнопки

к микроконтроллеру

 

Принцип проверки состояния нажатия клавиши заключается в периодическом программном опросе входной линии, к которой подключен один из выводов клавиши, и анализе значения соответствующего бита. Рассмотрим фрагмент ассемблерного кода процедуры контроля состояния нажатия кнопки, подключенной к 6-й линии порта ввода/вывода F (адрес регистра ввода 0) согласно схеме на рисунке 2.1:

ldi R16,0b01000000 Загрузить константу для маскирования в R16;

lbl: метка перехода для повторения опроса;

in R17,0 считать данные из регистра ввода порта F;

and R17,R16 обнулить все биты регистра R17, кроме 6-го.

cpi R17,0 сравнить значение в регистре R17 с нулем.

brne lbl если клавиша не нажата – то выполнить переход для повторения опроса, иначе – выполнять дальнейшие действия.