Раздел II. Кинематическое исследование механизмов.

Тема: Построение планов положений механизмов. Построение траекторий. Определение крайних положений

Вычислительным масштабом называется отношение действительного значения какой –либо величины к длине отрезка (мм), который представляет данную величину на чертеже.

= размерность величины А/ мм.

А – действительное значение величины.

[А]- длина отрезка, который представляет величину А на чертеже, мм.

Масштаб линейной величины μ_е=м/мм;

Масштаб скорости μ_V=м/сек/мм;

Масштаб ускорения μ_а=м/сек²/мм;

Масштаб силы μ_р=Н/мм.

Построение планов положений механизмов.

Пусть задан механизм, состоящий из ведущего звена 1, группы Ассура 1 класса 1-вида (2,3), группы Ассура 1 класса 2- вида (4,5) в положении1. См. рис.6.1

Требуется найти положение всех ведомых звеньев, соответствующих положению ведущего звена ОА₂. Построение ведем согласно следующему плану:

Рисунок 6.1 Шестизвенный плоский рычажный механизм

 

1. Проводим траектории.

Траекторией точки А является окружность I с центром в точке О;

Траекторией точки В является дуга окружности II с центром в точке С;

Траекторией точки Д является дуга окружности III с центром в точке С;

Траекторией точки Е является прямая IV.

1. Проводим окружность I;

2. Проводим дугу окружности II;

3. Проводим дугу окружности III;

4. Ищем положения звеньев (2,3)

Для этого из точки А₂ проводим дугу радиусом АВ нашли В₂. Соединим В₂ с А₂ прямой, получим искомое звено А₂В₂. Соединим В₂ с точкой С получим искомое положение звена 3 (В₂ С). Пересечение этого звена С дугой III дает положение точки Д₂.

5. Из точки Д₂ радиусом ДЕ делаем засечку на прямой IV – это и есть положение точки Е₂. Соединяя Д₂ и Е₂ прямой, получим искомое звено Д₂ Е₂. Получили искомое положение механизма.

Рисунок 6.2

Построение плана положений для шестизвенного рычажного механизма