Узел 9.

Вращение от блока шестерен 5 передается валу 6 и далее через полумуфту 7 к исполнительному органу. Соединение 6 и 7 выполнено неподвижно.

 

Узел 10.

Вращение от зубчатой полумуфты 6 передается ведущему колесу 5, валу 8 и ведущему колесу 12. Соединение 5 и 6 выполнено неподвижно.

 

Узел 11.

При отключенной полумуфте 7 шестерня 8 свободно вращается на валу 2. При включении полумуфты 7 вращение от шестерни 8 передается шлицевому валу 2 и шестерне 6.

Узел 12.

Вращение от вала 3 посредством зубчатого зацепления передается от вала 10 и далее к исполнительному органу. Сопряжение 3 и 5 выполнено неподвижно.