III. Электрическая система управления ЭГРМ-2

 

Электрическая система управления «Аист» (СУ) состоит из трех основных блоков.

1. Пульт управления (ПУ) - на мостике.

2. Исполнительный механизм (ИМ), смонтированный на насосных агрегатах и управляющий ими по команде с пульта управления.

3. Рулевой датчик (РД), установленный рядом с баллером, для определения истинного положения руля и передачи информации на пульт управления.

С помощью СУ осуществляются следующие режимы управления:

1. «Следящий» - поворотом штурвала через редуктор, дифференциал передаем вращение на сельсины управление (С_у), которые подают сигнал на исполнительный двигатель (ИД).

ИД– через редуктор, гидроусилитель передает сигнал на насос, и масло насосом подается на гидроцилиндры для перемещения руля. При вращении штурвала отклоняется стрелка с индексом «З»- заданный.

Сельсин датчик истинный (С_{ди )} рулевого датчика (РД) связан с баллером. Баллер поворачивается и синхронно за ним поворачивается сельсин приемник истинный.

(С_пи ), который перемещает стрелку 8 с индексом «И» -истинный до совмещения со стрелкой «З»-заданный.

2. В режиме «Автомат» не требуется вмешательства рулевого. Отклонение от курса принимается гирокомпасом 39. Он через С_дг – сельсин датчик гирокомпаса поворачивает ротор С_па – сельсин приемник автомата и через Д – дифференциал поворачивает сельсин управления( С_у ) _.

С_у передает сигнал на ИД и гидроцилиндры устанавливают руль в такое положение, чтобы судно стало на прежний курс.

3. «Простой» режим осуществляется педалями 7, 21,сигнал от которых идет на ИМ -исполнительный механизм, минуя элементы ПУ- пульта управления.

4. «Ручной» - осуществляется поворотом рукоятки на ИМ-исполнительный механизм.

 

 

Схема управления рулевой машиной