Abstract

Робототехника

Ratnikova Mariya e-mail ratnikova-88mail.ru
Sholokhov Moscow State University for the Humanities (SMUH), Pokrov branch, Pokrov

Robotics

Аннотация

Данный доклад ознакомит с видами робототехники и областями их применения.

Abstract

This report familiarize yourself with the robotics and their applications.

Ключевые слова:Робототехника, автомобильная промышленность, фармацевтика, антропоморфная голова робота.

Keywords:Robotics, Automotive, Pharmaceuticals, anthropomorphic robot head.

Робототе́хника— прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства. Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

Важнейшие классы роботов

1. Манипуляционный робот см. рисунок 1 – это машина, установленная на подвижном или не подвижном основании. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

Рис.1. Манипуляционная машина.

2. Мобильный робот см. рисунок 2 — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными

.

Рис. 2. Мобильный робот.