Puc. 1. Примеры программирования фасок и галтелей

Далее для каждого инструмента на рабочих переходах выбира­ют начальные точки ¤ j, в которые должны подводиться т. Mj инстру­ментов из исходного положения (ИП) и от которых начинается непо­средственная обработка этим инструментом. Положения начальных точек ¤ j задают размерами по Х и Z относительно детали (на длине ≈ 1...3мм от обрабатываемой поверхности). Исходные положения ¤j точек принимают условно (эти положения соответствуют ИП суппорта, в котором происходит смена всех инструментов. ИП выбирается опера­тором при размерной настройке станка и не программируется).

Пример изображения эскиза обрабатываемой детали см. на с. 30, 32.

 

5.2.4.3. Заполняют операционную расчетно-технологическую карту (табл. 3), в которой для каждого технологического перехода вы­числяют координаты конечных положенийX, Zи длины перемещений U, W в мм, наибольший диаметр d обработки, глубину t(ширину b) резания, скорость V резания, частоту вращения n шпинделя и подачу (S_о - оборотную и S_м – минутную, S_м = S_о • п). В конце определяют время t_р рабочих и t_х холостых переходов, а также их суммы:

Т_р = ∑ t_pj;

Т_x = ∑t_xj;

Т_цс = Т_р + Т_х,

 

(Т_цс - время цикла работы станка). Время перекрываемых этапов цикла показывают в скобках и в Т_р, Т_х, не учитывают. Время рабочего ходаt_pj на переходеj равно:

t_pj = 60 l_j / S_m (с),

гдеl_j - длина хода (мм),

 

l_j = W_j - для продольных ходов (мм),

 

l_j = U_j / 2 - для поперечных ходов,

l_j = √ W_j² + (U_j / 2)² – для ходов по конусу,

 

l_j = R • α_j - для ходов по дуге сферы (R - радиус, α - угол дуги в рад.).

Для переходов с постоянной скоростью V резания минутная подача

S_м = S_o (n_max – n_min) / 2, где

 

n_max = 1000V / p d_{j min ,}

 

n_min = 1000V / p d_{j max .}

(d_{j min ,}d_{j max} - наименьший и наибольший диаметр обработки на переходе).

Для холостых перемещений суппорта t_xj = 0,01l_j (c)(округлять с точностью до 0,1 с). Для переключений n и подач -t_xj = 0,5 с,для переключения револьверной головки -t_xj = 4с, для зажима патрона и перемещения ограждения- t_xj =1с. Для многопроходных стандарт­ных циклов (п.4.4.)

t_xj = 60 (Sl_j) / S_M,

 

t_xj = 0,01• ( ∑ l_j ), где

∑ l_j - суммарная длина рабочих и соответственно холостых ходов (про­дольных и поперечных) в цикле (траекторию перемещения т. М инструмента в цикле и соответствующие вычисления следует показать в пояснительной записке).

5.2.5. Строят циклограмму работы станочного модуля (табл.4) и определяют его цикловые характеристики. На циклограмме показывают длительность и очередность отдельных этапов работы основных уст­ройств модуля за времяТ_ц, обработки одной детали. Первым этапом цикла следует считать "Начало программы" (УП1) станка. В общий цикл работы модуля входят частные циклы станка, ПР и МН.

Циклы движений отдельных устройств модуля показывают соответствующей штриховкой (табл. 4). Этапы циклов станка, ПР и МН отмечают сквозной нумерацией (арабскими цифрами), при этом но­мера этапов цикла ПР должны соответствовать номерам точек позиционирования ПР на эскизе компоновки модуля.

 

5.2.5.1. Цикл работы станка содержит этапы: переключения шпинделя и подач суппорта; индексации РГ; подвод, отвод и подача суппорта на отдельных участках обработки, зажим и разжим патрона, подвод и отвод пиноли задней бабки (ЗБ) и ограждения станка. Часть указанных движений суппорта следует группировать во внутренние (стандартные) циклы станка (см. п. 5.4.4.). Эти циклы на циклограмме показывают как один этап, (содержание такого цикла раскрывается в пояснительной записке при определенииt_pj и t_xj).

 

5.2.5.2. В цикл работы подвесного двухрукого ПР (п. 5.3.3. рис. 4) входят этапы: опускание руки Р2; захват обработанного вала; выдержка времени для разжима патрона и отвода пиноли ЗБ; сдвиг каретки к ЗБ; подъем Р2; опускание руки Р1 с заготовкой; сдвиг каретки к патрону; поджим заготовки пинолью ЗБ;зажим патрона; разжим охвата С1; подъем Р1; закрытие заграждения станка; перемещение каретки к МН; опускание Р1; захват заготовки С1; подъем Р1; опускание Р2; разжим С2 (укладка вала в МН); подъем Р2; перемещение каретки к линии центров станка. При задании специальной тары для обработанных деталей каретки после подъема Р1 от линии центров перемещают к таре за ЗБ, а за новой заготовкой - к МН.

Если задан подвесной ПР с одной рукой Р1, то его схват поочередно переносит заготовку или вал, обработанный с одной стороны, или полностью обработанный вал с использованием тех же этапов цикла. Обработка валов с двух сторон обеспечивается либо путем ротации схвата С1 руки Р1 над линией центров, либо путем квантования валов на МН. Цикл работы руки с 2- позиционным охватом см. ниже.

 

5.2.5.3. Цикл работы напольного ПР с одной рукой и 2-х позиционным схватом содержит этапы: выдвижение П₃ руки к станку; захват детали схватом С2 (С1 с заготовкой находится над линией центров); выдержка времени для разжима детали патроном, сдвиг детали из патрона малым поворотом B₁ руки; подъем П₂ руки; ротация В₄ на 180°, опускание П₂ руки; ввод заготовки в патрон поворотом B₁; зажим па­трона (с предварительным поджимом пинолью, если L₃>>D₃); разжим С1; отвод П₃ руки (с последующим закрытием заграждения станка); ротация на 90°, если детали или заготовки в МН установлены верти­кально (размещение заготовок в МН выбирает студент); поворот B₁ руки к МН; выдвижение Пз; опускание П₂; разжим С2 (укладка детали в МН); отвод Пз руки от МН; малый поворот B₁ для подвода С1 с одно­временным шаговым движением МН); подвод Пз руки к МН; зажим С1 заготовки; подъем П₂; отвод П₂ от МН; ротация В4 на 90°; поворот B₁ к станку и ожидание конца обработки детали на станке (рис. 5). При наличии однопозиционного cхвата ПР этапы его цикла те же, но выпол­няются в иной последовательности без совмещения с работой станка.

 

5.2.5.4. Цикл работы встроенного ПР с 2-х позиционным схватом (рис. 6): поворот В₂ руки 3 к патрону, сдвиг Пз схвата С2 к обработанной детали; захват; выдержка времени для разжима патрона; сдвиг Пз схвата С2 с деталью от патрона; ротация В₄ для перестановки заготовки (при длине заготовок > 200 мм необходим предварительный подъем В₂ руки); досылка Пз заготовки в патрон; выдержка времени для зажима патрона; разжим схвата С1; выдвижение Пз схвата от патрона; поворот В₂ руки от линии центров. Последующие движения ПР перекрываются работой станка по УП (см. табл. 4). Цикл встроенного ПР с однопозиционным схватом содержит те же этапы, но их очередность определяется возможностями захвата заготовки за торец или середину и типом схвата.

 

5.2.5.5. Цикл работы магазина-накопителя включает шаговое перемещение заготовок (деталей), а при наличии кантователя - поворот ее для последующей обработки с другой стороны. Перед поворотом заготовки сдвигают с позиции захвата (втулки, диски), либо приподнимают (валы).

 

5.2.5.6. Перечисленные выше циклы работы ПР не исключают иной последовательности движений. Соответствующий выбор должен быть обоснован в записке.

 

5.2.5.7. Время выполнения этапов цикла ПР и МН следует при­нять равным 2 с, кроме перемещения П₁ каретки КР по траверсе (рис. 4) и поворота B₁ руки (рис. 5) к МН, таре или к станку (4 с). Передача управления ПР от станка и наоборот занимает 1 с.

 

5.2.5.8. После построения циклограммы вычисляют:

 

 

1) время цикла работы модуля Т_ц = Т_цс+ Т'_пр (с) , где Т'_пр -

время цикла ПР, не перекрываемое временем работы Т_цс станка;

 

2) коэффициент производительностиη = T_p / T_ц ;

 

3) технологическую Q_т, и цикловую Q_ц, производительность

 

(Q_Т = 3600 / Т_р шт/ч , Q_ц =3600 / Т_ц шт/ч ) ;

 

4) коэффициент совмещения работы ПР со станком

 

η = 1 –Т_пр^¢/ Т_пр,

Т_пр- полное время цикла работы ПР,см. табл. 4;

 

 

5) коэффициент сменности ε, определяющий возможность использования модуля в условиях "безлюдной" технологии (ε = Т_ц / 600, смен).

 

5.2.6. Записывают текст УП в коде ИСО для обработки детали с обеих сторон (УП1, УП2) с кратким описанием содержания кадров и эскизами детали.

 

5.2.7. Графически изображают 3 участка ПЛ с 5-м, 10-м и 15-м кадрами УП1 или УП2.

 

5.2.8. Пример выполнения задания см. п. 5.5.