Агрегатный комплекс электрических средств регулирования

АКЭСР второй очереди предназначен для реализации автоматических

систем регулирования, работающих в импульсном режиме. В составе

комплекса имеются различные регулирующие и функциональные блоки.

Регулирующие блоки типа РП4 предназначены для формирования

пропорционального, пропорционально-интегрального и пропорционально-интегрально-дифференциального законов регулирования в комплекте с электрическим исполнительным механизмом с постоянной скоростью. Входные сигналы от первичных преобразователей могут быть в виде нормированных сигналов постоянного тока, изменения сопротивления термометров сопротивления, изменения термоЭДС термоэлектрических преобразователей, изменения взаимоиндуктивности преобразователей сигналов и т. д.

Комплекс представлен большим ассортиментом функциональных

блоков: БЗИ – блок задания интегрирующий; БДС – блок динамической

связи; БСС – блок суммирования и сигнализации; БСД – блок суммирования и демпфирования; БНП-2 – блок нелинейных преобразований; БСЛ-2 – блок селектирования; БВО-2 – блок вычислительных операций; ПДВ-2 – программный датчик времени; ППЭ-2 – пневмоэлектрический преобразователь; РЗД-12 и РЗД-22 – задатчики ручные; ПБР-2М и

ПБР-3А – пускатели бесконтактные реверсивные.

Комплекс регулирующих и функциональных блоков на микро-

электронной базе «Каскад-2» предназначен для реализации автоматических систем регулирования, работающих в аналоговом и импульсном

режиме.

Блоки регулирующие типа Р17 с непрерывным выходным сигналом (0–5, 0–20, 4–20 мА и 0–10 В постоянного тока) и Р27 с импульсным выходным сигналом (24 В постоянного пульсирующего тока или изменение состояния выходных ключей, обеспечивающих сигналы +10 или –10 В постоянного тока) предназначены для формирования пропорционального, пропорционально-интегрального и пропорционально-интегрально-дифференциального законов регулирования. Кроме того, регулирующие блоки типа Р17 позволяют формировать пропорционально-дифференциальный закон регулирования. Блок регулирующий

Р28 обеспечивает автоматическую аналоговую или дискретную трех-

ступенчатую автоподстройку коэффициента передачи и постоянной

времени интегрирования. Входные сигналы от первичных преобразователей могут быть в виде нормированных сигналов постоянного тока,

изменения сопротивления термометров сопротивления, изменения термоЭДС термоэлектрических преобразователей, изменения взаимоиндуктивности преобразователей сигналов и т. д.

Функциональные блоки позволяют выполнять большой набор

операций по преобразованию сигналов: А05 – блок суммирования и ограничения; А06 – блок ограничения и размножения сигналов; А35 –

блок вычислительных операций; Д07 – блок интегрирования; Л03 –

блоки аналого-релейного преобразования; Д05 – блоки динамических

преобразований; Д06 – блок динамического преобразования с автоподстройкой; Н05 – блок нелинейных преобразований.

Программируемые микропроцессорные контроллеры стали применяться для управления технологическими процессами с целью улучшения качества управления за счет возможности изменения структуры АСР или законов регулирования. Создание системы управления сложным технологическим процессом с большим количеством локальных систем достигается использованием процедур технологического программирования, когда за счет программной коммутации из небольшого числа стандартных алгоритмов или их комбинаций формируются локальные системы различной сложности. В этом случае сокращаются сроки разработки и внедрения систем управления.

Для автоматизации непрерывных и непрерывно-дискретных процессов в химической, нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности используются регулирующие микропроцессорные контроллеры (Ремиконты). В состав Ремиконтов (см. рис. 9.18) входят устройства ввода информации в виде аналого-цифровых и дискретно-цифровых преобразователей, преобразующих нормированные сигналы (64 аналоговых и 128 дискретных), полученные с помощью измерительных преобразователей, в цифровую информацию, подаваемую в условное поле, состоящее из ячеек. Используя процедуры технологического программирования, в ячейках размещаются и соединяются между собой типовые алгоритмы, реализующие локальные системы регулирования. Типовые алгоритмы хранятся в библиотеке алгоритмов. Всего их 25: аналоговое или импульсное ПИД-регулирование, дифференцирование, интегрирование, программное изменение сигнала, суммирование, умножение, деление, извлечение квадратного корня, селектирование и т. д.

Информация в Ремиконте обрабатывается в реальном масштабе

времени циклически и подается на устройства вывода информации

(цифро-импульсные, цифро-аналоговые и цифро-дискретные преобразователи). Выходные сигналы Ремиконта управляют электрическими

исполнительными механизмами постоянной скорости, пневматически-

ми пропорциональными исполнительными механизмами с использованием электропневматических преобразователей, а также реле и индикаторами. Средства связи с оператором обеспечивают выполнение процедур технологического программирования, возможность наблюдения за

ходом технологического процесса и оперативного управления процессом. Для управления дискретными и многостадийными технологическими процессами используются логические микропроцессорные контроллеры Ломиконты.