Штепсельный разъем DB-9
| ВЫВОД | НАИМЕНОВАНИЕ | ОПИСАНИЕ |
| A+ | Вход канала A инкрементального энкодера | |
| B+ | Вход канала B инкрементального энкодера | |
| Z+ | Вход канала 0 инкрементального энкодера | |
| 5V | Выход электропитания для энкодера 5 Vdc | |
| VIM | Выход электропитания к энкодеру ~12Vdc | |
| A- | Дифференциальный вход канала A | |
| B- | Дифференциальный вход канала B | |
| Z- | Дифференциальный вход канала 0 | |
| GND | Соединение выходов питания энкодера и экранировки | |
3.2 Штепсельный разъем DB-15
| ВЫВОД | НАИМЕНОВАНИЕ | ОПИСАНИЕ |
| ID+ | Цифровые выходы питания входа | |
| 2(*) | UP | Вперед |
| 3(*) | DW | Назад |
| S0 | Выходы для выбора скорости | |
| SI | ||
| S2 | ||
| EN | Активация инвертора | |
| GND | Масса для цифровых входов и аналоговых входов/выходов | |
| FLT | Вход ошибки инвертора | |
| FNR | Вход для проверки тормоза | |
| CO | Вход для проверки контактора | |
| RA | Вход для проверки замедления | |
| AN-IN1 | Аналоговое задание скорости | |
| AN-OUT1 | Аналоговый контроль 1 | |
| AN-OUT2 | Аналоговый контроль 2 |
(*) ПРИМЕЧАНИЕ: Деактивировать после остановки.