III. Системы непрерывного и дискретного действия

В зависимости от вида сигналов, циркулирующих в системах автоматического управления, различают непрерывные и дискретные системы.

Особенностью непрерывных (аналоговых) систем является то, что сигналы на выходе и на входе всех их элементов представляют собой непрерывные функции времени. К числу непрерывных систем относят также системы с гармонической модуляцией, в которых для передачи сигнала используются гармонические сигналы, модулированные по амплитуде, частоте или фазе (информативные параметры) – y = А sin (ω t + φ).

Дискретная система должна содержать хотя бы одно звено дискретного действия, выходная величина которого изменяется дискретно (скачками) даже при плавном изменении входных величин.

Если скачки Y происходят при прохождении Х определенных пороговых значений (квантование по уровню на рис. 3.3) имеем релейные системы.

Рис. 3.3. Примеры релейных характеристик:

а – без зоны нечувствительности; б – с зоной нечувствительности D;

в - с зоной нечувствительности D и гистерезисом h.

 

Если скачки Y происходят через определенные интервалы (дискретизация по времени) получаем импульсные системы. В технике автоматического управления для передачи сигнала широко используется амплитудная, широтная или частотная модуляция (графики).

В кодово-импульсных системах квантование сигналов осуществляется как по времени, так и по уровню. К этому большому классу АСУ относятся и цифровые системы – ЭВМ и микропроцессоры, в которых информация о параметрах объектов циркулирует в виде числовых кодов.

В комбинированных СУ применяются преобразователи аналоговых величин в дискретные с обратным преобразованием дискретных в аналоговые.