Расчёт сменной производительности Харвестера.
Расчетная часть
Производительность на валке определяется по формуле:
,м3 1.1 Где: Тсм– продолжительность смены, 28800с;
tp – регламентированные простои, 10000с;
Vx – средний объем хлыста; Vx =0,22 м3
tц – продолжительность цикла , с;
Для харвестера продолжительность цикла составит:
tц = t1+t2+t3+t4+t5+t6 , с;
где t1 – наведение и доставка харвестерного агрегата к дереву, с;
t2 – зажим рычагов харвестерного агрегата , с;
t3 – валка дерева, с;
t4-обрезка сучьев,с;
t5-раскряжевка хлыста,с;
t6-переезд от одной стоянки к другой в расчёте на одно дерево,с;
Среднее время наведения и доставки харвестерного агрегата к дереву может быть определено по формуле:
, t1= (0.66 
)/Vха, с; 1.2
Где R и r-максимальный и минимальный вылеты манипулятора,м;
V - скорость перемещения харвестерного агрегата,м/с;
Подставляем численные данные в формулу
t1= (0.66 )/Vха = (0.66 
)/2 =4,5.с.
Фактором , определяющим время зажима рычагов харвестерного агрегата является диаметр ствола дерева в плоскости зажимных рычагов . Это время можно найти по формуле:
= 
, с; 1.3
Где Dxa- диаметр максимального раскрытия харвестерного агрегата ,м;
Dxa = Dmax+0,05 = 0.95+0.05=1с.
Dp - диаметр ствола дерева в плоскости зажимных рычагов ,м;
Vp = (0,2…0,3) -скорость перемещения зажимных рычагов ,м/с;
Подставляем численные данные в формулу
= 
с.
Время на валку дерева определяется по формуле :
.С; 1.4
Где Dn -диаметр ствола в месте пропила. м;
Пчп -производительность чистого пиления пильного механизма ,м/с;
=(0,5…0,7)-коэффициент, учитывающий использование производительности чистого пиления ;
Kn= (1,4…1,8) -коэффициент ,учитывающий затраты времени на падение дерева,
П = 
= 3,14*0,23 *0,1/4 = 0,018055с.
где V =(0,1…0,3) -скорость надвигания в механизме пиления ,м/с;
Подставляем численные данные в формулу
.с;
Время затрачиваемое на обрезку сучьев вычисляется по формуле :
,с; 1.5
Где Н - длина хлыста ,м;
V0 = (0,3…0,5) -средняя скорость протаскивания ствола ,м/с;
V = (0,6…0,8) -средняя скорость протаскивания ствола без обрезки сучьев ,м/с;
k - коэффициент ,учитывающий длину безсучковой зоны до начала кроны дерева .
Подставляем численные данные в формулу
с. ;
Время раскряжевки ствола определяется по формуле :
.с; 1.6
Где Dср -средний диаметр пропила ,м;
np -число пропилов ;
at -замедление при торможении протаскивания ствола ,м/с;
Подставляем численные данные в формулу
с.
В свою очередь
с.
lt -средний путь торможения харвестерного агрегата перед остановкой для выполнения пропила, 
Время переезда между стоянками на одно дерево составит :
.с; 1.7
Где lпер -расстояние между стоянками ,м;
Vм = (0,2…0,3) -средняя скорость перемещения машины ,м/с;
n-количество деревьев, обрабатываемых с одной стоянки .
Подставляем численные данные в формулу
с
Расстояние переезда между стоянками составит
lпер = R-r = 9,7-8,6=1,1 м.
Где R и r максимальный и минимальный вылет манипулятора,м.
Среднее число деревьев заготавливаемое с одной стоянки составит :
Где Nд -среднее число деревьев на разрабатываемой ленте ;
nост -количество стоянок харвестера при движении по ленте .
В свою очередь
Где lпер -длина пасечной ленты ,м ;
Среднее число деревьев на разрабатываемой ленте определяется по формуле :
1.8
Где Sд - площадь пасечной ленты ,м2 ;
N = (400…1200) -густота насаждений , дер./га ;
шт.
Подставляем численные данные в формулу tц = 4,5+2.6+36+58+7,4+1,3=110 с;
Находим сменную производительность:
м3
2.2. Увязка механизмов по производительности.
Таблица 1.
| Виды работ | Объем работ (м3) | Кол-во дней работы | Сменная производительность (м3) | Норма выработки (м3) | Необходимое число Механизмов (шт.) | Отработано машиносмен | ||
| В том числе | ||||||||
| смена | смена | смена | ||||||
| Валка обрезка раскряжевка харвестр Timbergack 1250 D | --- | --- |
Пояснение к таблице 1
Объем работ – это количество заготовленной древесины за год.
Сменная производительность берется из расчетов сменной производительности для каждого механизма.
Норму выработки берем из нормативно-справочной литературы.
Необходимое число механизмов находим делением графы 5 на графу 6