Система автоматического управления «Витязь».

Основные функции:

управление поездом и вагонным оборудованием
автоматическое регулирование скорости движения поезда
диагностика оборудования и самотестирование
ввод информации с устройства ввода и её индикация
отображение информации о местонахождении поезда (маршрутные табло в вагоне)
обеспечение управления отдельным вагоном при маневровом передвижении.

Имеется возможность автоведения поезда через инфракрасный канал (после дооборудования поездных и напольных устройств).

Аппаратура АРС-АЛС вагонов 81-720, 81-740:

блок управления поездом (БУП)
блок управления вагоном (БУВ)
Блок системы БАРС - субблоки БАРС-1 (резервный) и БАРС-2 (основной)
индикаторы скоростей
система индикации (на мониторе и пульте)
система ввода (клавиатура)
измеритель скорости (ИСГ-02) и датчики скорости (ДС)
блок тормоза безопасности (БТБ)

Рис.23 Расположение оборудования АРС в аппаратном отсеке вагона 81-740.

В каждом вагоне установлены:

блок управления вагоном
маршрутные (наддверные) табло
2 бегущих строки (в торце)
измеритель скорости (ИСГ)
датчики скорости (ДС)

Назначение блоков.(в аппаратном отсеке ваг. 81-740 (720).

БУП (блок управления поездом). Это центральный микропроцессорный блок, обеспечивающий связь поездных устройств БАРС с БУВ каждого вагона и с системой ввода, он также обеспечивает безопасность движения при выходе из строя БАРС. БУП определяет положение органов управления, положение КРО и КРР (контроллеров реверса) и КМ (контроллера машиниста), а также получает информацию от БАРС и БУВ . Обработав полученную информацию, БУП передаёт её на блок индикации. В случае возникновения необходимости экстренной остановки поезда БАРС обесточивает БТБ (блок тормоза безопасности), что приводит к экстренной остановке поезда.

Рис.24 РПДП «Яуза-2».

Блок БАРСвключает в себя 2 одинаковых субблока БАРС-М, один из которых работает в «холодном» резерве, что обеспечивает возможность оперативной замены неисправного субблока в процессе эксплуатации. Система БАРС выполняет следующие функции:

· прием сигналов о фактической и допустимой скоростях на данном и впередилежащем участках

· непрерывный контроль за соответствием фактической и допустимой скоростей

· контроль готовности машиниста к снижению скорости или остановке поезда

· передает значения допустимой скорости движения на индикатор скорости

· вырабатывает команды «Разрешение хода» и «Требование тормозного режима» с указанием вида

тормоза (подтормаживание, удержание, ПСТ, экстренное торможение)

· контроль за бдительностью машиниста и включение звукового сигнала ТВУ.

БУВ предназначен для управления оборудованием отдельного вагона. Он обеспечивает:

управление вагонным оборудованием
обмен информацией с БУП
диагностику состояния вагонного оборудования путём опроса датчиков
выработку сигналов для БУТП с учётом авторежима
передачу информации на маршрутное табло в салоне
управление электропневматическим тормозом (ЭПТ) и противоюзовой защитой