Движение материальной точки по окружности. Угловая скорость
Если угол поворота бесконечно мал, то имеем дело с вектором.
Направление этого элементарного угла поворота задаётся правилом правовинтового буравчика:
Если направление рукоятки указывает обращение радиуса окружности, то при этом остриё, располагающееся перпендикулярно плоскости вращения, укажет направление угла 
.
Угловая скорость 
– величина векторная.
– связь угловой скорости и периода
Пусть 
– среднее значение угловой скорости
Связь линейной и угловой скоростей
– мал, => 
Учитывая направление, получим:
