Кинематика. Основные кинематические характеристики

Кинематика – раздел механики, изучающий движение тел в пространстве и во времени без учета причин (сил), вызывающих это движение.

– перемещение, – путь

Средняя векторная скорость:

Средняя путевая скорость:

Среднее векторное ускорение:

Мгновенное значение скорости и ускорения:

Прямая и обратная задачи кинематики

1) Прямая задача

Прямая задача кинематики решается дифференцированием.

2) Обратная задача (основная):

– дифференциал 2-го порядка

Чтобы найти закон движения, следует это выражение проинтегрировать дважды, с точностью до начальных постоянных:

 

Кинематика вращательного движения