Задача С2
Рама, состоящая из двух абсолютно твердых ломаных стержней, соединенных между собой шарниром, (рис. С2.0 – С2.9, табл. С2) закреплена в точке А жесткой заделкой, а в точке В прикреплена к шарнирной опоре на катках. Положение шарнира указано в табл.С2.
На раму действуют: пара сил с моментом М=100 Н×м и сила, значение, направление и точка приложения которой указаны в таблице (например, в условиях № 1 на раму действует сила F1 = 10 Н под углом 30° к горизонтальной оси, приложенная в точке D), а также распределенная нагрузка интенсивностью q=20 Н/м, приложенная на участке, указанном в таблице. Если распределенная нагрузка приложена на горизонтальном участке, то она действует вниз, а если на вертикальном, то вправо.
Определить реакции связей в точках А и В, вызываемые заданными нагрузками, а также реакцию внутренней связи. При окончательных подсчетах принять L=0,5 м.
Указания. Задача С2 - на равновесие составных конструкций под действием плоской системы сил. Для определения всех силовых факторов в заделке и реакций шарнирной опоры и внутренней связи необходимо рассмотреть равновесие каждого тела, из которых состоит рама, отдельно, учитывая, что силы взаимодействия между телами равны по величине и противоположны по направлению.
Таблица С2
Сила | Точка в которой находится внутренний шарнир | Участок приложения распределенной нагрузки | |||||
F1 = 10 H | F2 = 20 H | ||||||
№ условия | Точка прилож | a°1 | Точка прилож | a°2 | |||
- | - | N | D | KB | |||
D | - | - | K | DK | |||
- | - | K | H | AD | |||
D | - | - | E | EB | |||
- | - | D | N | AN | |||
H | - | - | D | AN | |||
- | - | E | K | DK | |||
D | - | - | H | KB | |||
- | - | H | E | DN | |||
K | - | - | N | AN | |||
Пример С2.Рама, состоящая из двух изогнутых стержней, соединенных между собой шарниром С, закреплена в точке А жесткой заделкой, а в точке В прикреплена к шарнирной опоре на катках. Определить реакции связей в точках А и В, вызываемые заданными нагрузками, а также реакцию внутреннего шарнира С (рис.С2,а).
Дано: F=20H, M=50 H×M, q=10H/м.
Решение.Рассмотрим равновесие отдельных участков рамы, разделив ее в шарнире С. При этом к левому участку рамы (рис.С2,в) согласно аксиоме отбрасывания связей будут приложены силы реакции опоры В – Rв и реакция в шарнире С, которую разложим на две составляющие – Хс и Ус, а на правую (рис.С2,б) – реакции заделки: силы Ха и Уа, реактивный момент Ма, реакции шарнира С : и , модули которых равны Хс и Ус, а направление противоположно.
Составим уравнения равновесия плоской системы сил, приложенной к правой части рамы (рис.С2,в).
1.
2.
3.
Из (1):
из (3): ,
из (2): .
Затем составим уравнения равновесия плоской системы сил, приложенной к правой части рамы (рис.С2,б). При этом распределенную нагрузку заменяем равнодействующей Q=3q=30 H, приложенной в центре участка приложения нагрузки.
4.
5.
6.
Из этих уравнений находим:
Из (4):
Из (5): ,
Из (6):
КИНЕМАТИКА