Принцип Даламбера

Динамика точки.

  1. Что изучает раздел теоретической механики - динамика? Объекты изучения. Допущения. Аксиомы (законы) динамики. Основное уравнение динамики. Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
  2. Две основные задачи динамики материальной точки. Решение прямой задачи динамики. Пример.
  3. Две основные задачи динамики материальной точки. Решение обратной задачи динамики. Пример.

 

 

Теорема о движении центра масс.

  1. Система материальных точек. Классификация действующих на систему сил. Главный вектор и главный момент внутренних сил. Дифференциальные уравнения движения механической системы.
  2. Центр масс системы. Теорема о движении центра масс системы. Законы сохранения (следствия из теоремы о движении центра масс системы).

 

Теорема об изменении количества и момента количества движения.

  1. Импульс силы. Импульс равнодействующей. Количество движения системы. Теорема об изменении количества движения системы (в дифференциальной и интегральной формах). Следствия из теоремы.
  2. Импульс силы. Импульс равнодействующей. Количество движения материальной точки. Теорема об изменении количества движения точки (в дифференциальной и интегральной формах).
  3. Момент количества движения материальной точки. Теорема об изменении момента количества движения точки.
  4. Момент количества движения системы. Теорема об изменении момента количества движения системы. Следствия из теоремы.
  5. Момент инерции материальной точки относительно оси. Момент инерции твердого тела относительно оси. Теорема Штейнера.
  6. Моменты инерции простейших твердых тел (стержень, кольцо, диск).

 

Теорема об изменении кинетической энергии.

  1. Работа силы, приложенной к материальной точке. Работа равнодействующей. Работа постоянной силы. Работа силы тяжести, силы упругости, пары сил.
  2. Кинетическая энергия материальной точки. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
  3. Кинетическая энергия системы. Теорема Кенига. Кинетическая энергия механической системы и твердого тела для различных видов движения (поступательного, вращательного вокруг неподвижной оси, плоского). Теорема об изменении кинетической энергии системы.

 

Принцип Даламбера

1. Принцип Даламбера для материальной точки. Пример.

2. Принцип Даламбера для несвободной системы.

3. Приведение сил инерции точек твердого тела в различных случаях движения.