Вывести формулу главного момента количеств движения твердого тела относительно оси вращения.
Твердое тело вращается вокруг неподвижной оси Оz с угловой скоростью 
. Главный момент количества движения относит. Оz: 
. Проекция скорости k-ой точки тела на касат. к траектории ее движения: 
, ее момент кол-ва движения: 
. Следовательно: 
, где 
- момент инерции тела отн. Оz.
Вывести дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
Теорема о моменте кол-ва движения мех. системы отн. оси вращения Оz: 
(1). При вращат. движения ТТ его момент кол-ва движения отн. оси Оz: 
(2). Подст. (2) в (1):
- ДУ вращательного движения ТТ вокруг неподвижной оси.