Дифференцирующее звено

 

Дифференцирующим называется звено, которое описывается дифференциальным уравнением:

 

y=k . (3.6)

 

Его передаточная функция имеет вид:

 

W(p)=y(p)/u(p)=kp . (3.7)

 

 

Переходная характеристика дифференцирующего звена:

 

h(t)=k (t).

 

 

Рис. 3.5. Переходная характеристика звена

 

 

Импульсная переходная функция представляет собой «дуплет» -функций

 

g(t)=k (t) . (3.8)

 

 

Рис. 3.6. Импульсная переходная характеристика

 

Получим теперь частотные характеристики звена.

 

АФХ : W(j )=jk , совпадает с положительной мнимой полуосью на комплексной плоскости;

 

ВЧХ : R( )=0 ,

 

МЧХ : I( )=kw ,

 

АЧХ : ,

 

ФЧХ : , т. е. на всех частотах звено имеет постоянный фазовый сдвиг;

 

ЛАЧХ :

 

L( )=20lgk =20lgk+20lg . (3.9)

 

Как видно из графика рис. 3.7, дифференцирующее звено усиливает высокочастотные сигналы.

 

Рис. 3.7. ЛАЧХ дифференцирующего звена