Биомеханика: развитие и современное состояние
БИОМЕХАНИКА ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА
Биомеханика описывает характеристики биологической системы, в данном случае человеческого тела, в терминах механики. Это определение указывает на цели данной научной дисциплины и присущие ей ограничения. В биомеханике используются главным образом данные как из антропометрии и анатомии, так и физиологии и ортопедии, а основные методы и методики исследования заимствуются из физики (механики), математики и компьютерных наук. Биомеханические исследования и прикладные работы представляют особый интерес для инженеров.
Истоки биомеханики восходят к середине 1600-х гг. Созданная тогда Альфонсом Джованни Борелли «биомеханическая модель» человеческого тела заменяла длинные кости прямыми звеньями, соединенными в местах сочленений—суставах тела; мышцы рассматривались как «двигатели», охватывающие одно или два сочленения тела и приводящие в движение компоненты системы. Модель звено — сустав — мышца до сих пор лежит в основе современных подходов типа «человек, сделанный из палок». Около ста лет назад в Германии был опубликован ряд исследовательских работ, в которых обсуждались механические характеристики человеческого тела, такие, как масса, а также влияние внешних и внутренних сил. В дальнейшем механический анализ поведения человеческого тела очень помог при конструировании высокоскоростных самолетов, в освоении космоса,, а также в исследованиях по обеспечению безопасности водителей автомобилей и в развитии спортивных наук.
Для характеристики компонентов тела часто используются следующие аналогии:
Кости | Структурные члены, центральные оси, плечи рычагов |
Контуры | Поверхности геометрических тел |
Тело | Объемы, массы |
Суставы | Несущие поверхности и сочленения |
Суставная жидкость | Смазка |
Мышцы | Моторы, амортизаторы или фиксаторы |
Нервы | Схемы управления и обратной связи |
Органы | Генераторы, потребители |
Сухожилия | Тросы, передающие силы тяги |
Ткань | Эластичные, несущие нагрузку поверхности пружины |
Эти аналогии еще раз указывают на упрощения, часто допускаемые при биомеханическом моделировании.
Биомеханика до сих пор является развивающейся научной и инженерной дисциплиной по сравнению с более сформировавшейся инженерной антропометрией: исследовательские подходы, методы измерения и базы данных все еще формируются. Однако, недостаток инженерных данных в некоторых областях не оправдывает пренебрежения уже имеющимися биомеханическими знаниями. Существует довольно широкая база данных и знаний, например, о (статической) силе мышц, что необходимо для оценки подъемных способностей, а также о реакциях на вибрации и удары. В других областях научные и прикладные исследования развиваются быстро; поэтому инженеру необходимо следить за прогрессом в этой области по научным и инженерным публикациям, например по журналам Biomechanical Engineering, Biomechanics, Ergonomics, Human Factors, and Spine,