ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ
Работу начинают с ознакомления с заданием на проект. Затем подбирают электродвигатель, определив сначала его мощность и частоту вращения ротора.
Подбор электродвигателя зависит от задания на проект. На рис. 1, а—г приведено несколько из возможных схем заданий. В этих случаях в задании сообщают окружную силу Ft на барабане привода ленточного конвейера или звездочке привода пластинчатого конвейера. Кроме того, в задании приводят скорость движения ленты или цепи υ, а также диаметр барабана Dб или число зубьев zзв и шаг рзв тяговых звездочек.
По этим данным учащийся определяет потребляемую мощность привода (мощность на выходе):
Задание на проект может представлять собою индивидуальный привод, состоящий из электродвигателя и редуктора или коробки передач, соединенных муфтой (рис. 1, а, б). Индивидуальный привод может состоять также из электродвигателя, ременной или цепной передачи и редуктора или коробки передач (рис. 1, в).
В таких заданиях в качестве исходных данных чаще всего приводят вращающий момент Твых (Н м) и частоту вращения выходного вала пвых (об/с или об/мин).
Мощность и вращающий момент связаны зависимостью
при пвых (об/с)
при пвых (об/мин)
После вычисления мощности Рвых (Вт) определяют потребную мощность электродвигателя
,
где
Здесь η1, η2, η3 — КПД отдельных звеньев кинематической цепи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках можно брать из табл. 3.1
Таблица 3.1 – КПД отдельных звеньев кинематической цепи
Если на данном этапе работы над проектом затруднительно определить передаточное число червячной передачи, предварительно следует принимать η ≈ 0,8.
Рисунок 3.1
Мощность электродвигателя в справочниках дана в киловаттах (кВт). Полученную расчетом мощность Рдв потр в ваттах следует перевести в киловатты; 1 кВт=103 Вт.
После определения потребной мощности электродвигателя нужно подобрать частоту вращения вала электродвигателя.
Обычно кинематическая схема приведена в задании. Тогда частота вращения вала электродвигателя
…,
где и1, u2 . . . — передаточные числа кинематических пар изделия.
Рисунок 3.2
Если в задании указаны скорость движения ленты или тяговой цепи υ, а также диаметр Dб барабана или шаг р цепи и число зубьев zзв тяговой звездочки, то частота вращения приводного вала
,
где Dб — диаметр барабана;
υ — скорость движения ленты (цепи);
рзв — шаг тяговой цепи;
zзв — число зубьев тяговой звездочки.
Рекомендуемые значения передаточных чисел и1, u2 . . ., принимают из табл. 3.
Таблица 3.2 – Передаточные числа некоторых передач
После этого по табл. 3.3 подбирают электродвигатель с мощностью Р и частотой вращения ротора п (об/мин) ближайшими к полученным ранее Рэ. потр и пэ.
Таблица 3.3 – Двигатели закрытые обдуваемые
Пример 1. На рис. 3.3 приведена схема задания на проект. Исходные данные: Ft = 9800 Н; u = 0,63 м/с; Dб – 0,5 м. Термообработка колес – улучшение (твердость НВ<350).
Рисунок 3.3
Подобрать электродвигатель:
Мощность на выходе
Общий КПД привода
где ηц.п — КПД цепной передачи;
ηз..п — КПД зубчатой передачи;
ηм– КПД муфты;
ηоп — КПД опор (одна пара подшипников).
По табл. 1 ηц.п = 0,93; ηз..п = 0,97; ηм = 0,98; ηоп = 0,99;
Потребная мощность электродвигателя
Частота вращения приводного вала (на выходе)
Подставляя в формулу для пэ из табл. 3 средние значения передаточных чисел цепной и двух зубчатых передач, получим
где uц – передаточное число цепной передачи;
ит и иб — передаточные числа тихоходной и быстроходной ступеней зубчатых передач.
По полученным данным подбираем электродвигатель по табл. 3.3 Р = 7,5 кВт; n = 975 об/мин.
После выбора электродвигателя определяем общее передатредуктора (коробки передач) находят частоты вращения и вращающие моменты на валах передачи.
Частота вращения вала колеса тихоходной ступени
Если в схеме задания на проект отсутствуют ременная или цепная передачи, то
Частота вращения вала колеса быстроходной ступени
Момент на приводном валу (на выходе)
где Ft — окружная сила на барабане или тяговой звездочке (см. рис. 3.3);
Dб — диаметр барабана;
– диаметр тяговой звездочки.
Момент на валу колеса тихоходной ступени редуктора
,
где ηц, ηр, иц, ир — КПД и передаточное число цепной или ременной передачи.
При отсутствии этих передач в схеме привода
Вращающий момент на валу колеса быстроходной ступени редуктора
где ηз — КПД зубчатой передачи тихоходной ступени редуктора.