Тема 4.1.8. Кинематика точки.

Способы задания движения точки: естественный и координатный. Уравнение движения точки по заданной криволинейной траектории. Средняя скорость и скорость в данный момент времени. Ускорение нормальное (центростремительное), касательное (тангенциальное) и полное. Виды движения в зависимости от ускорения.

Частные случаи поступательного движения точки: равномерное и равнопеременное.

Равномерное движение точки: уравнение движения, основные формулы. Равнопеременное движение точки: уравнение движения, основные и вспомогательные формулы. Кинематические графики и связь между ними.

 

Тема 4.1.9. Простейшие движения твердого тела.

Поступательное движение твердого тела и его свойства. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловое перемещение. Уравнение вращательного движения. Средняя угловая скорость и угловая скорость в данный момент времени. Частота вращения. Единицы угловой скорости и частоты вращения, связь между ними. Угловое ускорение.

Равномерное вращение: уравнение движения, основные формулы. Равнопеременное вращение: уравнение движения, основные и вспомогательные формулы.

Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела. Выражение линейной (окружной) скорости, касательного, нормального и полного ускорений точек вращающегося тела через его угловую скорость, угловое ускорение и расстояние точки до оси вращения.

 

Тема. 4.1.10. Сложное движение точки.

Переносное, относительное и абсолютное движение точки. Теорема сложения скоростей.

 

Тема 4.1.11. Сложное движение твердого тела.

Плоскопараллельное движение тела. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Определение абсолютной скорости любой точки тела при плоскопараллельном движении по теореме сложения скоростей.

Мгновенный центр скоростей (МЦС). Основные способы определения мгновенного центра скоростей. Определение абсолютной скорости любой точки тела с помощью МЦС.

Сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей.

 

Динамика

 

Тема 4.1.12. Основные понятия и аксиомы динамики.

Предмет динамики; понятие о двух основных задачах динамики. Первая аксиома динамики – принцип инерции.

Вторая аксиома – основной закон динамики точки. Системы единиц физических величин. Масса материальной точки и ее единицы. Зависимость между массой точки и силой тяжести.

Третья аксиома динамики - закон независимости действия сил. Четвертая аксиома – закон равенства действия и противодействия.