ЗАДАНИЕ № 2

Рассчитать точность определения координат и высот точек местности по стереопаре снимков. Характеристики фотокамеры взять из табл. 1.

Таблица 1.

Вариант	Название фотокамеры	Размер пикселя матрицы, мкм	Фокусное расстояние фотокамеры, f	Размер кадра lx (вдоль полета) х ly (поперек полета)
мм	пиксели	мм	пиксели
	аналоговые
	RC-30			-	230 x 230	-
	LMK			-	230 x 230	-
	АФА-ТЭ 200			-	180 x 180	-
	цифровые
	UltraCam Xp				67,9 x 103,9	11310 x 17310
	DIMAC Wide	6,8	80,5		48,3 x 69,6	7100 x 10240
	DIMAC Lite	6,8	56,6		36,8 x 49,2	5412 x 7216
	DMC				92,2 x 165,9	7680 x 13824
	Hasselblad H4d 60		81,8		40,2 x 53,7	6708 x 8956
	Rollei				24,5 x 32,6	4080 x 5440
	Canon 5d Mark II	6,2			19,6 x 29,5	3168 x 4752

Из табл. 2 взять значения высоты фотографирования и продольного перекрытия.

Таблица 2.

Вариант
Высота фотографирования, Н, м
Продольное перекрытие, р, %

Данные для расчётов формируются из двух таблиц:

а) из табл. 1 выбираются данные, соответствующие последней цифре шифра студента,

б) из табл. 2 выбираются данные, соответствующие предпоследней цифре шифра.

Например, студент с шифром ПГ-157 берёт:

- из табл. 1 данные, соответствующие варианту 7;

- из табл. 2 данные, соответствующие варианту 5.

Точность измерений координат и параллаксов принять равной 0,5 пикселя, т.е m_x = m_y = m_p = m_q = m = 0,5 пикселя. В этом случае размер пикселя, указанный в табл. 1, надо умножить на 0,5.

Пример вычислений для варианта 7 (табл. 1) и варианта 5 (табл. 2).

Исходные данные:

- стереопара снимков получена цифровой среднеформатной камерой
Hasselblad H4d 60 с размером пикселя матрицы 6 мкм;

- фокусное расстояние f = 81,8 мм или 13633 пикселя;

- формат кадра 40,2x53,7 мм или 6708x8956 в пикселях, соответственно;

- короткая сторона кадра направлена вдоль полета;

- продольное перекрытие p = 60%.

Размер пикселя на земле вычисляется по формуле:

.

Точность определения плановых и высотных координат вычисляется по формулам:

.

Базис фотографирования в масштабе снимка b получим по формуле:

или в пикселях

Рассчитаем точность определения координат точек на местности m_X, m_Y, m_Z.

Поскольку в инструкции по фотограмметрическим работам принято указывать точность плановых координат вдоль радиуса-вектора, рассчитаем её по формуле:

Вывод.

Точность определения координат по стереопарам для предложенных параметров следующая:

- в плане m_XY = 0,1 м;

- по высоте m_Z= 0,37 м.