Назначение и устройство трехфазных АД
ЛЕКЦИЯ 13
ТРЕХФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ (АД)
Назначение и устройство трехфазных АД
Среди двигателей наибольшее (до 80%) распространение получили АД из-за их дешевизны и надежности.
К асинхронным относятся машины переменного тока, частота вращения ротора n2 которых при постоянной частоте переменного тока источника f изменяется с изменением нагрузки и отличается от синхронной частоты, т.е. от частоты вращения магнитного поля статора n1.
«Асинхронный» - неодновременный.
Условное обозначение:
Как и все электрические машины, АД обратимы, т.е. могут работать и в генераторном и в двигательном режимах. Но Асинхронные генераторы практически не применяются.
Терминология: (механика-электрика) статор-индуктор, ротор-якорь.
АД состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора, разделенных воздушным зазором.
СТАТОР состоит из: 1 – корпуса (из алюминиевых сплавов) с ребрами для охлаждения; 2 – сердечника статора, набранного из листов электротехнической стали и запрессованного в корпус; на внутренней поверхности сердечника выштампованы пазы, в которые укладывается обмотка статора 3;
РОТОР состоит из: 4 – шихтованного сердечника ротора, в пазах которого уложена обмотка ротора 5;
Между ротором и статором выполнен небольшой воздушный зазор 6. Сердечник ротора 4 посажен на вал 7. Статор поддерживается на подшипниковых щитах 8, а корпус 1 крепится к основанию при помощи лап 9.
С одной стороны ротора на валу закреплен вентилятор 10, закрытый тонким кожухом вентилятора 11.
Выводы обмотки статора 3 подсоединены к клемной коробке 12. Эта обмотка трехфазная. Оси отдельных обмоток (фаз) расположены друг относительно друга под углом 120°. Между собой обмотки соединяются в «звезду» или «треугольник».
Ротор может быть выполнен короткозамкнутым или фазным.
В короткозамкнутом роторе обмотка выполнена по типу беличьей клетки. В пазы сердечника ротора укладываются (заливаются) алюминиевые или латунные стержни, которые с концов соединены кольцами.
В фазном роторе или АД с контактными кольцами в пазы ротора укладывается трехфазная обмотка, которая, как правило, соединена «звездой». Начала каждой фазы подсоединены к трем контактным кольцам, которые насажены на вал ротора. Таким образом, с помощью щеток обмотка ротора может быть соединена с внешней цепью, а именно, пуско-регулирующим реостатом.
Вращающееся магнитное поле
В основе работы АД лежит использование вращающегося магнитного поля, которое создается обмоткой статора.
Для создания вращающегося магнитного поля необходимо 2 условия:
1) пространственный сдвиг между обмотками (фазами), создающими магнитное поле;
2) фазовый (временной) сдвиг между этими обмотками (фазами).
В трехфазном АД конструктивно оси обмоток повернуты друг относительно друга на 120°. Фазовый сдвиг между токами, а значит и полями обмоток, возникает при подключении этих обмоток к трехфазной сети.
При подключении к трехфазной сети токи обмоток сдвинуты на 120°:
;
;
.
Аналогично можно записать и для магнитных полей:
;
;
.
На рисунке показаны распределения магнитных поле в три момента времени при максимумах токов в фазах.
Результирующий вектор магнитного поля равен 1,5×Bm (где Bm - амплитуда поля одной фазы) и вращается с угловой скоростью w в сторону отстающей фазы.
Такое вращающееся поле называют круговым магнитным полем.
Для изменения направления вращения магнитного поля и ротора АД нужно поменять порядок чередования фаз в двух обмотках.
В общем случае магнитное поле вращается с частотой
, об/мин,
где f - частота тока в обмотках;
p - число пар полюсов магнитного поля.
Движение магнитной волны сопровождается перемещением магнитных полюсов N и S во внутренней поверхности статора. Зависимость магнитного поля в воздушном зазоре близка к синусоидальной.