Билет №14

1.Электромагнитный момент асинхронного двигателя (ЭМ).

Электромагнитный момент возникает при наличии магнитного поля, создаваемого обмоткой статора, и тока в обмотке ротора. Можно показать, что электромагнитный момент определяется соотношением:

M=CΦI₂cosψ₂.

Здесь: – конструктивный коэффициент;
ω₀=2πf/p – скорость вращения магнитного поля;
ψ₂ – сдвиг по фазе между ЭДС и током ротора;
I₂cosψ₂ – активная составляющая тока ротора.

Таким образом, величина электромагнитного момента зависит от результирующего магнитного поля Φ и активной составляющей тока ротора.

На рис. 2.12 приведено пояснение влияния cosψ₂ на величину электромагнитного момента: а) ψ₂=0°, (cosψ₂=1); б) ψ₂=90°, (cosψ₂=0).

Рис. 2.12.

Как следует из рис. 2.12.а, если ψ₂=0°, в создании электромагнитного момента участвуют все проводники обмотки ротора, т.е. момент имеет наибольшее значение. Если ψ₂=90° (рис. 2.12.б), результирующая электромагнитная сила и момент равны нулю.

В режиме двигателя при изменении нагрузки на валу изменяется частота вращения ротора, что приводит к изменению скольжения, частоты тока ротора, индуктивного сопротивления ротора и cosψ₂. В результате изменяется вращающий момент. На рис. 2.13 приведено пояснение влияния индуктивного сопротивления ротора на угол ψ₂: а) при S=1 (пуск в ход); б) при S≤1 (после разгона). Наибольшие значения ЭДС и частота тока ротора имеют в момент пуска в ход, когда скольжение S=1. При этом f₂=f₁, X₂>>R₂, угол ψ₂ близок к 90° (рис. 2.13.а).

Рис. 2.13

За счет малого cosψ₂ в момент пуска в ход асинхронные двигатели имеют ограниченный пусковой момент. Кратность пускового момента (по сравнению с номинальным) у них составляет

M_пуск/M_н=0,8÷1,8.

Причем большие цифры относятся к двигателям специальной конструкции с улучшенными пусковыми свойствами.

По мере разгона ротора двигателя частота тока ротора падает, уменьшается индуктивное сопротивление ротора X_2S и угол ψ₂ уменьшается (рис. 2.13.б). Это приводит к увеличению вращающего момента и дальнейшему разгону двигателя.

Подставим в выражение для электромагнитного момента соотношения для I₂, cosψ₂ и Φ, полученные ранее:

, , .

Тогда

M=C	E1E2R2S	,
4,44w1k1f[R22+(SX2)2]

Используя соотношение

	E1	=	w1k1	=kтр,
E2	w2k2

где: k_тр – коэффициент трансформации асинхронной машины.

Выразим E₂=E₁/k_тр, а E₁ приравняем к напряжению U₁, подведенному к обмотке статора (E₁≈U₁). В результате получим другое выражение для электромагнитного момента, которое удобно использовать при анализе работы машины, при построении ее характеристик

(*)

M=Cм	U12R2S	.
R22+(SX2)2

Из полученного выражения для электромагнитного момента следует, что он сильно зависит от подведенного напряжения (M∼U₁²). При снижении, например, напряжения на 10%, электромагнитный момент снизится на 19% (M∼(0,9U₁)²=0.81U₁²). Это является одним из недостатков асинхронных двигателей, так как приводит на производстве к снижению производительности труда и увеличению брака.

 

2. Система управляемый преобразователь – двигатель с отрицательной обратной связью по напряжению.