Принцип Даламбера для МТ и механической сиситемы

Если к материальным точкам движущейся механической системы,кроме фактически действующих на них активных сил и реакций связей,условно приложить также силы инерции точек,то получим уравновешенную систему сил,к которой можно применять все уравнения статики.

Любой момент времени движения МТ алгебраическая сумма виртуальных работ заданных сил и Даламберовых сил инерции равна нулю.Это утверждение называется вариационным принципом Даламбера. Все, что было получено для одной МТ справедливо и для СМТ.

Рассмотрим далее систему несвободных материальных точек, движущихся под действием активных, то есть заданных сил. Если к каждой из точек кроме этих сил и сил реакций связей добавить ее силу инерции, то получаемая система сил также будет уравновешенной.

 

А для уравновешенной системы сил, как известно, геометрическая сумма всех сил системы и геометрическая сумма моментов этих сил относительно любого произвольного центра О равна нулю.

Полученные условия позволяют, зная характеристики движения твердых тел и силы, заставляющие тела двигаться с ускорением, определять силы реакций наложенных на эти тела связей. И решать эти задачи, составляя уравнения, аналогичные тем, которые использовались для решения задач статики.

Число уравнений зависит от вида системы сил (плоская или пространственная) и от числа тел, рассматриваемых в задаче.