Параметр Выражение Численное значение
Передаточное число u=z2/z1
Модуль зацепления, мм m=P/p округлить по ГОСТ*
Делительный диаметр
червяка, мм d1=da1-2m
Коэффициент диаметра
червяка q=d1/ m
Угол подъёма винтовой
линии червяка, град g=аrctg(z1/q)
Окружная скорость на
делительном цилиндре u1=pd1n1/60000
червяка, м/с
Скорость скольжения, м/с ucк = u1 /соs g
* по ГОСТ19642-74 m=1;1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5 и т.д.
6.2. По формуле (1) рассчитывают значений КПД привода. Для определения входящих в формулу значений моментов Т1 и Т2 необходимо создать движущий и тормозной моменты и задать скорость вращения вала электродвигателя. Определение КПД проведём при различных скоростях вращения и различных моментах на валах привода.
При вариации скоростей вращения валов необходимо:
- перевести заданные преподавателем значения Т2 в показания N2 индикатора 8 установки по формуле
N2=Т2/ С2
- включить вилку установки в сеть постоянного тока напряжением 110 В;
- включить тумблер 9 (при этом загорается контрольная лампочка 11) и поворотом ручки 10 потенциометра довести частоту вращения n1 вала электродвигателя до заданной преподавателем величины;
- включить тумблер 13 и поворотом ручки 14 потенциометра установить по стрелке индикатора 8 рассчитанное значение N2;
- поворотом ручки 10 потенциометра изменить частоту вращения n1 вала электродвигателя до заданной преподавателем величины и записать показания N1 индикатора 2 в таблицу 3;
- вращая последовательно ручки 10 и 14 уменьшить тормозной момент и частоту вращения вала электродвигателя до нуля и повторить последние три операции 3 раза. Результаты измерений и расчетов КПД hпривода занести в таблицу 3.
Аналогичный алгоритм действий реализуется при вариации значений моментов на валах. Значения момента Т2 и фиксированной частоты n1 вращения ведущего вала задаются преподавателем, после чего измеряются значения момента Т1 и рассчитываются значения КПД hпривода. Результаты измерений и расчётов заносятся в таблицу 4.
6.3. Из (2) и (3) рассчитываются значения КПД червячного зацепления, червячного редуктора и коэффициент трения f в витках червякапо формулам
hЧЗ = h/(hМ2hП2)
f = tgr = tg{arctg[z1 /(qhЧЗ)] - g}
hР=hЧЗ hП2 = h/hМ2
Результаты расчетов также заносят в таблицы 3 и 4.
Таблица 3
Результаты измерений момента Т1 и расчёта КПД привода, червячного зацепления и коэффициента трения в витках червяка
при заданном Т2 = Н мм
Значение Показания N1 Среднее N1СРЗначение Значение Значения
n1, об/мин индикатора показание Т1, Н мм КПД h КПД f
1 2 3 индикатора привода hЧЗ hР
Таблица 4
Результаты измерений момента Т1 и расчёта КПД привода, червячного зацепления и коэффициента трения в витках червяка
при заданном n1 = об/мин
Значение Показания N1 Среднее N1СР Значение Значение Значения
Т2, Н мм индикатора показание Т1, Н мм КПД h КПД f
1 2 3 индикатора привода hЧЗ hР
6.4. По полученным данным строят графики зависимостей КПД привода, редуктора, червячного зацепления и коэффициента трения в витках червяка от частоты n1 вращения ведущего вала и момента Т2 на выходном валу привода.