Математическая модель привода с двигателем типа АДП.

Передаточная функция двигателя определяется из соотношений:

Для пускового момента

, , где

-номинальный пусковой момент, -номинальное напряжение управления.

Механическая характеристика двигателя

, где

, . (8)

Из уравнения динамики привода

 

, (9)

следует передаточная функция

, (10)

где -момент инерции нагрузки (установки).

Следует отметить, что приведенные передаточные функции связывают вход-управляющее напряжение и выход - угловую скорость вращения. Угол разворота установки j определяется соотношением

. (11)

 

Задание для расчетной работы.