Зубчатых колес конических прямозубых колес

апрямозубых;б – косозубых;

в – шевронных

 

где vср — окружная скорость на среднем диаметре зубчатого колеса, м/с; Р — передаваемая мощность, Вт ;

радиальная сила на шестерне Fr1и осевая на колесе Fa2 равны, но направлены в противоположные стороны

 

Fr1= Fa2 = Ft tg a sin d2; (8.6)

 

аналогично осевая сила на шестерне Fa1 равна радиальной силе на колесе Fr2:

Fa1= Fr2 = Ft tg a sin d1; (8.7)

 

здесь d1 и d2 — yглы при вершинах начальных конусов: они связаны с передаточным числом и зависимостью

 

tg d2 = ctg d1 = и. (8.8)

 

В передачах коническими колесами с косыми или криволинейными зубьями окружную силу Ft определяют по формуле (8.5); радиальная сила на шестерне Fr1равна oceвой силе на колесе Fa2 :

 

(8.9)

 

осевая сила на шестерне Fa1 равная радиальной силе на колесе Fr2:

 

(8.10)

 

Здесь b — угол наклона линии зуба в середине ширины зубчатого венца; знак перед вторым слагаемым в скобках выби­рают по табл. 8.1.

Если Falполучится со знаком минус, го вектор этой силы следует направить к вершине конуса. При положительном зна­чении силы Fr1ее вектор надо направить от точки контакта зубьев к центру шестерни. Вектор Fr2должен быть направлен противоположно вектору Fal , а вектор Fа2противоположно вектору Fr1.

В червячной передаче (рис. 8.3) окружная сила на червяке Fr1и осевая на колесе Fа2равны, но противоположно направ­лены :

 

(8.11)

 

Такое же соотношение окружной силы на колесе и осевой силы на червяке

(8.12)

(8.13)
Радиальные силы

 

Здесь Т1 и Т2 – вращающие мо­менты на валах соответственно червяка и колеса, Н×мм; d1 и d2 – делительные диаметры червяка и колеса, мм.