Зубчатых колес конических прямозубых колес

а–прямозубых;б – косозубых;

в – шевронных

 

где v_ср — окружная скорость на среднем диаметре зубчатого колеса, м/с; Р — передаваемая мощность, Вт ;

радиальная сила на шестерне F_r1и осевая на колесе F_a2 равны, но направлены в противоположные стороны

 

F_r1= F_a2 = F_t tg a sin d₂; (8.6)

 

аналогично осевая сила на шестерне F_a1 равна радиальной силе на колесе F_r2:

F_a1= F_r2 = F_t tg a sin d₁; (8.7)

 

здесь d₁ и d₂ — yглы при вершинах начальных конусов: они связаны с передаточным числом и зависимостью

 

tg d₂ = ctg d₁ = и. (8.8)

 

В передачах коническими колесами с косыми или криволинейными зубьями окружную силу F_t определяют по формуле (8.5); радиальная сила на шестерне F_r1равна oceвой силе на колесе F_a2 :

 

(8.9)

 

осевая сила на шестерне F_a1 равная радиальной силе на колесе F_r2:

 

(8.10)

 

Здесь b — угол наклона линии зуба в середине ширины зубчатого венца; знак перед вторым слагаемым в скобках выби­рают по табл. 8.1.

Если F_alполучится со знаком минус, го вектор этой силы следует направить к вершине конуса. При положительном зна­чении силы F_r1ее вектор надо направить от точки контакта зубьев к центру шестерни. Вектор F_r2должен быть направлен противоположно вектору F_al , а вектор F_а2 — противоположно вектору F_r1.

В червячной передаче (рис. 8.3) окружная сила на червяке F_r1и осевая на колесе F_а2равны, но противоположно направ­лены :

 

(8.11)

 

Такое же соотношение окружной силы на колесе и осевой силы на червяке

(8.12)

(8.13)

Радиальные силы

 

Здесь Т₁ и Т₂ – вращающие мо­менты на валах соответственно червяка и колеса, Н×мм; d₁ и d₂ – делительные диаметры червяка и колеса, мм.