Назначение, состав и краткая характеристика системы дальности.
Система измерения дальности (СИД) предназначена для измерения дальности до цели и выдачи этих данных в СРП, а также для синхронизации по времени работы систем РЛС.
Состоит из:
1) блока дальности Т-21М1;
2) блока механизма дальности Т-22М1;
3) блока индикатора дальности Т-23М2;
4) осциллографической приставки Т-23А.
Функционально система измерения дальности включает следующие каналы:
1) индикатора дальности;
2) формирования эталонного и калибровочного напряжения;
3) формирования импульсов запуска II;
4) формирования импульсов запуска передатчика ЧПК и ТРУ;
5) формирования развертки грубой дальности;
6) формирования развертки точной дальности;
7) формирования строб-импульсов;
8) эхо-сигнала;
9) автодальномера.
Для решения этой задачи необходимо в каждом периоде повторения РЛС выработать ряд импульсов, которые позволили бы синхронно сформировать:
· импульс запуска передатчика;
· развертку грубой дальности (РГД) с подвижным однокилометровым
стробом на ней;
· развертку точной дальности (РТД) с дырочным визиром на ней;
· развертку индикатора поиска со стробными метками на ней;
· развертки на потенциалоскопах системы СДЦ;
· импульс стробирования КУА;
· импульс сброса ДОГ.
Первичные синхронизирующие импульсы запуска I поступают из системы СДЦ в канал формирования импульсов запуска II. Для обеспечения реализации фазометрического метода измерения дальности в канале импульсов запуска передатчика, ЧПК и ТРУ вырабатываются импульсы, временное положение которых жестко связано с определенной фазой эталонного напряжения.
Импульсы запуска II поступают в канал формирования импульсов запуска передатчика (ИЗП), ЧПК и ТРУ, а также в канал формирования строб-импульсов. Рассмотрим последовательно работу этих каналов. В начале формируется импульс запуска ЧПК, который запускает развертку потенциалоскопов. Такой упрежденный запуск необходим, чтобы исключить из работы начальный участок спиральной развертки потенциалоскопов, на котором происходит некачественная компенсация пассивных помех. Затем вырабатывается импульс запуска ТРУ, который используется для синхронизации работы ТРУ с РЛС, а также для формирования развертки грубой дальности. Последним в канале импульсов запуска передатчика, ЧПК и ТРУ вырабатывается импульс запуска передатчика. Кроме передатчика, этим же импульсом запускается развертка на индикаторе поиска.
Опережающий запуск развертки грубой дальности по сравнению с передатчиком позволяет увидеть на индикаторе дальности зондирующий импульс, который используется при проверке СИД.
Под воздействием ИЗ II в канале строб-импульсов формируются:
строб I, строб II, ультраузкий строб (УУС), импульс сброса ДОГ.
Все эти импульсы подвижны во времени и их положение определяется установленной по шкалам блока Т-22М, дальностью.
Импульс «строб I» подается на вертикально отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки и высвечивается на развертке грубой дальности (РГД) в виде «пьедестала». Кроме того, «строб I» подается в канал РТД, канал автодальномера и в систему поиска. В канале РТД он используется для формирования развертки точной дальности. В канале автодальномера «строб I» обеспечивает получение на РТД дырочного визира и выработку двух полустробов. В систему поиска «строб I» поступает для высвечивания на индикаторе поиска стробных меток.
Строб II и УУС используются для стробирования КУА ПРС, причем УУС применяется в случае групповой цели. Импульс сброса приводит в исходное состояние ДОГ, подготавливая его к приходу следующего видеоимпульса.
Импульс запуска ТРУ поступает на канал РГД, который вырабатывает положительный прямоугольный импульс и два пилообразных парафазных импульса длительностью 90,5–107,2 мкс, что соответствует дальности
15–16 км. Пилообразные импульсы поступают на отклоняющие пластины и под их воздействием формируется РГД. Прямоугольные импульсы подаются на управляющий электрод электронно-лучевой трубки и открывают ее на время прямого хода луча РГД.
Под воздействием «строба I», поступающего в канал РТД, формируется два пилообразных парафазных импульса длительностью 6,7 мкс, что соответствует дальности 1 км. Эти напряжения подаются на горизонтально–отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки. Под их воздействием формируется РТД.
Измерение дальности производится следующим образом. Сигналы, отраженные от целей, поступают в канал эхо-сигналов, где усиливаются и далее подаются на вертикально отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки. На развертке грубой дальности будут видны
все отметки от целей, находящихся в зоне радиолуча РЛС.
Оператор, вращая штурвал дальности, изменяет по времени задержку «строба I». Задержка «строба I» на один период эталонного напряжения, то есть на 6,7 мкс (Fэт = 150 кГц), соответствует дальности 1000 м. Совместив «пьедестал» на РГД с отметкой, оператор грубо определяет дальность до цели. Следует иметь в виду, что при совмещении «пьедестала» с отметкой от цели, последняя появляется на РТД. И это вполне логично, так как по сути дела, РТД –это «вырезанный»стробом I участок развертки грубой дальности, который растянут на такую же длину, как и сама РГД. Вращая далее штурвал, оператор совмещает отметку от цели с измерительным импульсом – дырочным визиром, осуществляя точное измерение дальности до цели. Для точного измерения задержки эхо-сигнала в этом случае используется фазовращатель, который входит в состав автодальномера. После этого можно переводить автодальномер в автоматический режим работы. Измеряемая дальность в виде напряжения подается из СИД в блок Т-2М3 – преобразователь координат СРП.
76.Работа приводов по структурной схеме.(рис. 28)
Измерительное устройство предназначено для измерения угла рассогласования между положением выходного вала ОПК и положением пушки АЗП-23М, а также для получения напряжения, пропорционального величине угла рассогласования.
Измерительное устройство состоит из дающих ВТ типа 10 ВТМ-Б-5Э, кинематически связанных с соответствующим выходным валом ОПК, и принимающих ВТ типа ВТМ-Б-5Э, кинематически связанных с цапфами стволов пушки АЗП-23М (привод ВН) и погоном башни (привод ГН). Напряжение, вырабатываемое измерительным устройством, поступает на управляющее устройство, где складывается с напряжениями стабилизирующего и компенсирующего устройств.
Стабилизирующее устройство предназначено для обеспечения устойчивой работы приводов наведения и уменьшения времени при отработке рассогласования.
Стабилизирующее устройство привода ВН состоит из принимающего тахогенератора типа ТД-102В и соответствующего корректирующего контура в блоке усилителей.
Стабилизирующее устройство привода ГН состоит из принимающего тахогенератора типа ТД-102В, шпиндельного тахогенератора типа ТГ-2М2 и соответствующих корректирующих контуров в блоке усилителей.
Компенсирующее устройство предназначено для компенсации ошибки, возникающей при наведении пушки как с постоянной, так и с переменной скоростью.
Компенсирующее устройство каждого привода наведения состоит из дающего тахогенератора типа ТД-102В, расположенного в ОПК, и соответствующего корректирующего контура в блоке усилителей.
Управляющее устройство предназначено для управления исполнительным устройством.
Управляющее устройство привода ГН состоит из электронного усилителя и управляющего электродвигателя АДП-1121.
Управляющее устройство привода ВН состоит из электронного усилителя и управляющего электромагнита.
Усилители преобразуют, суммируют и усиливают поступающее на их вход напряжения измерительного, компенсирующего и стабилизирующего устройств и создают мощности, необходимые для управления электродвигателем или управляющим электромагнитом.
Управляющий электродвигатель привода ГН воздействует через валик автоматического управления на управляющий валик насоса №5, а управляющий электомагнит привода ВН воздействует через якорь магнита с заслонкой на расход рабочей жидкости через сопла. Золотники, смещаясь в ту или другую сторону от среднего положения, управляют работой силовых цилиндров, которые, поворачивая люльки насосов, регулируют расход рабочей жидкости через насосы, а следовательно, и скорости вращения гидромоторов.
Исполнительное устройство предназначено для приведения стволов пушки в согласованное положение с валом ОПК.
Исполнительное устройство приводов ГН состоит из насоса №5, гидромотора №5 и приводного электродвигателя ДСО-20.
Исполнительное устройство привода ВН состоит из насоса №1,5, гидромотора №2,5 и приводного электродвигателя ДСО-20.
Приводной электродвигатель ДСО-20 является общим для обоих приводов.
Приводы наведения имеют два режима работы: автоматический и полуавтоматический.
В автоматическом режиме работы приводы наведения управляются по данным ОПК.
Если между дающим и принимающим ВТ имеются угол рассогласования, то напряжение, пропорциональное этому углу рассогласования, с измерительного устройства поступает на вход блока усилителей Т-39М. Где оно складывается с напряжениями стабилизирующего и компенсирующего устройств, преобразуется, усиливается и поступает на электродвигатель или управляющий электромагнит, которые преобразуют напряжение в механическое управляющее воздействие и регулируют скорости вращения гидромоторов и связанных с ними башни и качающейся части пушки.
Башня и качающаяся часть пушки будут вращаться в сторону уменьшения угла рассогласования до тех пор, пока дающее и принимающее ВТ, а следовательно, выходной вал ОПК и стволы пушки не придут в согласованное положение. Напряжение, снимаемое с измерительного устройства, станет равным нулю, приводы наведения остановятся.
При непрерывном изменении положения дающих ВТ приводы наведения будут непрерывно стремиться привести башню и пушку в согласованное положение, следовательно, будет осуществляться автоматическое наведение (слежение) пушки.
В полуавтоматическом режиме сигналы, поступающие от ОПК, отключаются. Управление приводами наведения происходит по сигналам, снимаемым с функциональных потенциометров, расположенных в блоке управления антенной Т-55.
Фаза и величина управляющего сигнала, снимаемого с функционального потенциометра, зависят от направления и угла поворота движка потенциометра. Поворот движка функционального потенциометра производится рукояткой управления. При повороте рукоятки управления в ту или другую сторону сигнал с функционального потенциометра поступает на управляющее устройство и исполнительным устройством осуществляется наведение пушки.