В неразветвленных цепях первого порядка
Методику анализа свободных напряжений и токов в неразветвленных цепях первого порядка рассмотрим на примере цепи, показанной на рис. 13.2. При размыкании ключа К в изолированном
от внешних источников электрической энергии контуре rL (рис. 13.3) за счет энергии, запасенной в магнитном поле элемента L, возникнут свободные напряжения и ток.
В соответствии со вторым законом Кирхгофа для рассматриваемого контура можно записать
Решение этого однородного дифференциального уравнения имеет вид
. (13.10)
Из характеристического уравнения
найдем
где τц=1/г — величина, имеющая размерность времени, называемая постоянной времени цепи. Подставив p1в формулу (13.10), получим
(13.11)
Постоянную интегрирования ai найдем из начальных условий, воспользовавшись первым законом коммутации: . Подставив это в выражение (13.11), при t=0 получим
.
При этом окончательное решение уравнения (13.9) будет иметь вид
Из полученного выражения видно, что свободный ток в рассматриваемой цепи убывает с течением времени по экспоненциальному закону. График этого тока приведен на рис. 1З.4,
При , ток в цепи .
Поэтому постоянную времени цепи тц можно определить как промежуток времени, по истечении которого экспоненциально убывающая величина уменьшается в раза. Она определяет длительность переходного процесса. Чем больше тц, тем больше длится переходный процесс (рис. 13.5).
Теоретически переходный процесс в рассматриваемой цепи длится бесконечно долго. Однако его можно считать практически законченным по истечении времени , когда , т. е. когда значения тока будут составлять 5 0,7% его начального значения.
Свободные напряжения на активном сопротивлении u··. и на индуктивности ul· в рассматриваемой цепи изменяются по закону, аналогичному закону ищминения тока i:
Графики этих напряжений приведены на рис. 13.6.
Следует отметить, что эти напряжения в момент времени t=0+ изменяются скачком от нулевых значений до величины, равной rI0. Эта величина при больших значениях r и I0 может быть очень большой, что может явиться причиной неисправностей электрических цепей, содержащих индуктивности, при их отключении от источников электрической энергии.