Как определяется число ступеней N неподвижного компенсатора при расчете замыкающего звена методом регулирования?

При методе регулирования используются следующие формулы. Число ступеней неподвижного компенсатора для случая, когда допуск на изготовление компенсатора пренебрежимо по сравнению с допуском замыкающего звена.

или +1.

 

Число ступеней неподвижного компенсатора с учетом погрешностей компенсатора