Расчет эксцентрикового грузозахватного устройства
При подъеме листа под действием его веса
эксцентрик затягивается , в результате чего возникает усилие распора N , создающее силу трения :
,
где
=0,15 и
=0,1- коэффициенты трения груза соответственно об эксцентрик и заднюю стенку ГУ.
Необходимо соблюдать условия
. Если толщина листа δ, а радиус эксцентрика r, то из уравнения моментов относительно оси эксцентриков следует 
или

откуда

Что и определяет параметры эксцентрика .
Передаточное число в эксцентриковом ГУ.

Сила сжатия N=0,5
.
N=0,5
.
Реакция в шарнире 

Коэффициент полезного действия 

где d-диаметр оси шарнира ;
-коэффициент трения в шарнире.
В данном дипломном проекте предлагается применить эксцентриковое грузозахватное устройства типа 2-ИППЕ.

Рисунок 3. Эксцентриковые грузозахватные устройства. а- с одним эксцентриком; б- с двумя эксцентриками.