Метод «предварительной засечки»
При этом методе вначале осуществляется определение составляющих абсолютной угловой скорости визирной линии: угловой скорости ЛА`wЛА и угловой скорости визирной линии`wотн относительно ЛА, а потом их суммирование. Наименование метода связано со способом определения`wотн. Рассмотрим суть этого метода, используя рис.3.
В момент времени t=0 при наведённой визирной линии (вл) на цель делается начальная (предварительная) засечка для определения угла`jн между визирной линией и осью ЛА (ось x1). Через время t делается конечная засечка цели и в этот же момент производится стрельба. В течении времени t угол между осью ЛА и визирной линией изменялся и в момент открытия огня
влк
g
|
 |
|
О
x1н
Рис.3
стал равен`jк. За время t ЛА развернулся на угол`b, а визирная линия ‑ на угол`g. Следовательно, абсолютная угловая скорость визирной линии
`wвл =`g/t. Из рис.3 видно, что`g =`a +`jк, `a =`b ‑`jн, где -`a - угол между первоначальным положением визирной линией и конечным положением оси ЛА. Из последних двух формул можно определить, что 
. Угол `b, можно вычислить по формуле: 
, тогда 
+ 
.
Разделив правую и левую части этого уравнения на время t, получим:
`wвл = 
+ 
. Эта формула решается непрерывно от момента предварительной засечки до начала стрельбы. Для её решения угловая скорость`wЛА измеряется гироскопическими датчиками, а углы`jк и`jн определяются в вычислителе прицельной системы. На эти углы поворачивается визирная линия относительно оси ЛА. В этой формуле 
‑ это средняя угловая скорость ЛА, а 