Цифровая система управления физическим/техническим процессом

Система цифрового управления физическим/техническим процессом состоит из следующих компонентов:

1. Управляющая ЭВМ;

2. Каналы обмена информацией;

3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи (АЦП и ЦАП);

4. Датчики и исполнительные механизмы;

5. Собственно физический/технический процесс.

 

Физический процесс контролируется с помощью датчиков,

ДАТЧИКИ − это устройства, преобразующие физические параметры процесса (температуру, давление или координаты) в электрическую величину, которую можно непосредственно измерить (сопротивление, ток или разность потенциалов).

Цифровые системы управления работают только с информацией, представленной в цифровой форме, поэтому полученные в результате измерений электрические аналоговые величины необходимо предварительно обработать с помощью АЦП.

Исполнительные механизмы осуществляют непосредственное влияние на процесс.

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ − преобразуют электрические сигналы в физические воздействия, главным образом движение − перемещение и вращение, которые можно использовать для других целей,

Информация от удаленных объектов поступает к управляющему компьютеру через каналы связи

 

УПРАВЛЯЮЩИЙ КОМПЬЮТЕР

 

1. Интерпретирует все поступающие от физического процесса данные;

2. Принимает решения в соответствии с алгоритмами программ обработки;

3. Посылает управляющие сигналы;

4. Обменивается информацией с человеком-оператором и/или другими ЭВМ и реагирует на его/их команды.