Червячная фреза; 2) заготовка
Кинематическая скоростная цепь связывает вращение червячной фрезы с вращением вала электродвигателя; кинематическая цепь деления (обкатки) - вращение червячной фрезы с вращением заготовки; кинематическая цепь вертикальной подачи - перемещение фрезы в вертикальной плоскости с вращением заготовки Чтобы нарезаемые зубья имели симметричный профиль, ось вращения червячной модульной фрезы устанавливают под углом λ к торцу заготовки колеса.
При нарезании цилиндрических колес с прямыми зубьями (рис. 7.2.1, б) ось червячной фрезы устанавливают относительно плоскости, перпендикулярной к оси заготовки, под углом λ, равным углу подъема витков червячной фрезы ω.
При нарезании цилиндрических колес с косыми зубьями (рис. 7.2.1, в) ось фрезы устанавливают под углом λ, при определении которого учитывают угол подъема витков червячной фрезы ω и угол наклона нарезаемых зубьев β:
λ =β± ω ;
знак "плюс" принимают при разноименном наклоне зубьев фрезы и колеса, "минус" - при одноименном наклоне.
Для формообразования косого зуба необходимы три движения: главное вращательное движение резания фрезы, движение вертикальной подачи фрезы и ускоренное (или замедленное) вращательное движение круговой подачи заготовки, которое складывается из основного и дополнительного ее вращений. Первые два движения и основное вращение заготовки осуществляются настройкой тех же кинематических цепей, что и при нарезании колес с прямыми зубьями.
При вертикальном перемещении фрезы на величину подачи зубья фрезы образуют винтовые зубья колеса. Для обеспечения этого условия необходимо, чтобы за один оборот однозаходной червячной фрезы заготовка не только повернулась на 1/z часть окружности, но и совершила еще дополнительную часть оборота, что достигается настройкой дифференциальной кинематической цепи.
Суммирование основного и дополнительного вращательного движений заготовки осуществляется дифференциалом. Основное вращение заготовки зависит от отношения числа заходов червячной фрезы к числу зубьев нарезаемого колеса, а дополнительное вращение - от угла наклона нарезаемых зубьев.
Направление дополнительного вращения заготовки совпадает с направлением ее основного движения (ускоренное вращение заготовки), если направления винтовых линий зубьев нарезаемого колеса и фрезы одинаковы. Если же направления винтовых линий различны, то дополнительное вращение будет направлено в сторону, обратную основному движению (замедленное вращение заготовки).
При нарезании червячных колес (рис. 7.2.1, г) ось фрезы устанавливают горизонтально (λ = 0) на высоте середины заготовки.
Для нарезания червячных колес необходимы три движения: главное вращательное движение резания червячной фрезы, движение круговой подачи заготовки и движение радиальной подачи заготовки. Первые два движения осуществляют настройкой тех же кинематических цепей, что и при нарезании колес с прямыми и косыми зубьями. Для нарезания зуба на полную высоту по всей ширине колеса заготовке сообщают движение радиальной подачи, настраивая кинематическую цепь горизонтальной подачи. Цепь горизонтальной подачи связывает перемещение заготовки в горизонтальной плоскости с ее вращением.
На зубодолбежных станках зубчатые колеса нарезают зуборезными долбяками по методу обкатки, в основу которого положено зацепление двух цилиндрических зубчатых колес.
При нарезании цилиндрических колес с прямыми зубьями (рис. 7.2.2, а) используют прямозубые долбяки. Главное движение резания - возвратно-поступательное движение долбяка; движение долбяка вниз - рабочий ход Drр, движение его вверх - вспомогательный ход Drв.
Оба движения - рабочее и вспомогательное - составляют двойной ход долбяка.
Скорость главного движения резания при зубодолблении, м/с,
v = 2Ln/(1000-60),
где L - длина хода долбяка, мм; п - частота двойных ходов долбяка в минуту.
Рис. 7.2.2. Схемы нарезания зубчатых колес на зубодолбежном станке: