I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.

 

Наибольшее распространение в промышленности получили трёхфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Эти двигатели просты в конструкции и обслуживании, надёжны в эксплуатации, имеют небольшую стоимость.

Расчёт привода начинают с определения общего КПД кинематической схемы, общего передаточного числа и выбора электродвигателя.

 

КПД пары цилиндрических зубчатых колес ŋ₁=0,97; коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения, ŋ₂=0,99 [1, стр.5];

 

Общий КПД привода:

 

n = ŋ₁·ŋ₂·ŋ₂ = 0,97·0,99·0,99= 0,95.

 

Требуемая мощность электродвигателя:

 

Не рекомендуется выбирать двигатели с об/мин и об/мин, т.к. при использовании двигателя с синхронной частотой вращения вала равной 3000 об/мин возникнут затруднения в реализации большого передаточного числа, а двигатель с синхронной частотой вращения вала = 750 об/мин имеет большие габариты и массу, что экономически невыгодно.

 

Таблица 1[1]

nс, об/мин	Типоразмер	s, %		nном, об/мин
	132L4	4,7	2,0		7,15
	112MB6	5,1	2,0		4,745
	132S8	4,1	1,8	719,25	3,56

 

 

Согласно таблицы 1 выбираем по требуемой мощности Р_тр = 3,471 кВт с учетом возможностей привода, состоящего из цилиндрического редуктора, возможные значения частных передаточных отношений для цилиндрического зубчатого редуктора i_ц = 2 — 6, выбираем электродвигатель трехфазный короткозамкнутый серии 4А, закрытый, обдуваемый, с синхронной частотой вращения 750 об/мин 4А 132 S8 УЗ, с параметрами Р_дв = 4 кВт и скольжением s = 4,1% (ГОСТ 19523—81). [1, стр.390]

Номинальная частота вращения

n_дв = n·(1-s) = 750·(1-0,025) = 731,25 (^об/_мин), а угловая скорость:

 

ω_дв = = =75,28 (^рад/_с)

 

Проверим общее передаточное отношение:

i = = = 3,6 что можно признать приемлемым, так как оно находится между 2 и 6. Частные передаточные числа можно принять: для редуктора по ГОСТ 2185—66 u_p = 3,55 [1, стр.36].

 

Частоты вращения и угловые скорости валов редуктора:

 

Ведущий вал	(об/мин)	(рад/с)
Ведомый вал	(об/мин)	(рад/с)

 

Вращающие моменты:

на валу шестерни

 

T₁ = = = 53,13·10³ (Н·мм)

 

на валу колеса

 

T₂ = T₁·u_p = 53,13·10³·3,55 = 188,6·10³ (Н·мм).