Схема управления пассажирским лифтом
Лифт обслуживает два этажа, имеет односкоростной двигатель и следующие элементы:
1. На каждом этаже стоит датчик положения лифта и имеется кнопка вызова.
2. В кабине имеются две кнопки вызова на первый и второй этаж.
3. Двери лифта закрываются вручную, но имеется датчик положения дверей.
4. Имеется подпольный датчик, формирующий единичный сигнал при наличии пассажира в кабине.
Функционирование лифта:
Лифт начинает движение при кратковременном нажатии кнопки вызова в кабине или на этаже и движется до достижения заданного этажа.
Движение при наличии пассажира в кабине возможно только при закрытых дверях этажей и кабины, если пассажира нет, двери кабины могут оставаться открытыми.
Введем следующие входные переменные:
а1, а2 =1 – нажата кнопка вызова, соответственно, на 1-ом, 2-ом этаже;
b1, b2 = 1 – нажата кнопка вызова на 1-й, 2-й этаж в кабине;
с1, с2 = 1 – лифт находится на 1-ом, 2-ом этаже;
d1, d2 = 1 – двери на первом, втором этажах закрыты;
е = 1 – пассажир находится в кабине;
f =1 – двери кабины закрыты.
Выходные переменные:
Q1 – лифт движется вниз на первый этаж;
Q2 – лифт движется на второй этаж.
Так как переменных слишком много учтем отдельно сигнал на разрешение движения лифта, словесный алгоритм которого звучит так: Лифт может двигаться, если дверь кабины закрыта или дверь кабины не закрыта, но нет пассажира, и двери обоих этажей закрыты. По словесному алгоритму можно составить следующее логическое уравнение
. (7.16)
Для остальных переменных составим таблицы функционирования, условно объединив кнопки вызова с этажа и кабины операцией «ИЛИ» в один сигнал. Для движения вверх имеем следующую таблицу функционирования
Таблица 7.1
Таблица функционирования для движения вверх
| а2 +b2 | ||||||||
| c2 | ||||||||
| Q2(n) | ||||||||
| Q2(n+1) |
По таблице функционирования составим карту Карно
По карте Карно получим логическое выражение
Учтем сигнал разрешения и отсутствие движения вниз
. (7.17)
Аналогично для движения вниз запишем логическое уравнение
. (7.18)
По уравнениям (7.17) и (7.18) с учетом уравнения (7.16) можно построить схему управления на логических и контактных элементах.
а) б)
Рис. 7. 9 Схема управления лифтом: а) – на логических элементах; б) - контактная