Назначение, состав, размещение на материальной части элементов приводов 2Э2.
Приводы наведения предназначены для автоматического дистанционного наведения по азимуту и углу возвышения пушки АЗП-23М при работе совместно с системой 1А7 и для полуавтоматического наведения от блока управления Т-55.
В состав приводов наведения входят:
- привод горизонтального (по азимуту) наведения (привод ГН);
- привод вертикального (по углу возвышения) наведения (привод ВН);
Приводы наведения работают в следующих условиях:
- при температуре окружающего воздуха от минус 400С до плюс 500С;
- при относительной влажности воздуха до 98%;
- при тряске, вибрации и запыленности, которые возможны в реальных условиях эксплуатации.
Привод ГН состоит из следующих устройств:
- насоса №5 с блоком управления;
- гидромотора №5;
- принимающего прибора;
- электродвигателя ДСО-20;
- блока сопротивлений;
- редуктора;
- пополнительного бака;
- блока усилителей Т-39М;
- блока питания.
Последние шесть устройств – электродвигатель ДСО-20, блок сопротивлений, редуктор, пополнительный бак, блок усилителей Т-39М, блок питания – общие для привода ГН и привода ВН.
Дополнительно привод ВН имеет следующие устройства:
- насос №1,5 с механизмом управления;
- гидромотор №2,5;
- принимающий прибор;
- ограничитель углов;
- ограничитель углов нижний.
Пусковая аппаратура приводного электродвигателя ДСО-20 размещается в пульте командира и распределительном щите системы 2А10. Размещение остальных элементов приводов показано на рис.27-1,27-2, 29.
Насос №5 с блоком управления, насос № 1,5, силовой редуктор, электродвигатель и блок сопротивлений установлены на специальной подвеске и крепятся к ней болтами.
Гидромотор № 2,5 расположен в передней части левого отсека, кинематически связан с цапфами качающейся части, крепится к приставке редуктора вертикального наведения.
Принимающий прибор ВН установлен на приставке редуктора вертикального наведения, связан безлюфтовой передачей с гидромотором №2,5 (Рис.32).
Принимающий прибор ГН установлен на крышке редуктора горизонтального наведения, связан кинематической передачей с гидромотором №5 (Рис.30).
Гидромотор №5 крепится вертикально снизу к редуктору горизонтального наведения и кинематически связан с погоном вращающейся части и принимающим прибором ГН.
В передней части левого отсека установлены также блок питания, ограничитель углов и пополнительный бак (в задней части отсека).
Ограничитель углов крепится к верхней части левой станины, а пополнительный бак – к поперечной броневой стене.
В отсеке экипажа в шкафу Т-42 установлен блок усилителей Т-39М, а в переднем отсеке на левой станине башни установлен ограничитель углов нижний (ОГН).
4.2. Работа приводов по структурной схеме.
Для нормальной работы приводы наведения обеспечиваются напряжением питания постоянного тока 55±2В по трехпроводной линии напряжением 55В с нулевым приводом (27,5В между каждым из проводов и нулевым приводом) и напряжением переменного тока 115±2,3В частотой 400±16Гц от системы электропитания (СЭП) изделия 2А6М.
Каждый привод приводов наведения состоит из следующих основных устройств: измерительного, стабилизирующего, компенсирующего, управляющего, исполнительного. Функциональная схема приводов наведения изображена на рис.28 альбома рисунков.
Измерительное устройство предназначено для измерения угла рассогласования между положением выходного вала ОПК и положением пушки АЗП-23М, а также для получения напряжения, пропорционального величине угла рассогласования.
Измерительное устройство состоит из дающих ВТ типа 10 ВТМ-Б-5Э, кинематически связанных с соответствующим выходным валом ОПК, и принимающих ВТ типа ВТМ-Б-5Э, кинематически связанных с цапфами стволов пушки АЗП-23М (привод ВН) и погоном башни (привод ГН). Напряжение, вырабатываемое измерительным устройством, поступает на управляющее устройство, где складывается с напряжениями стабилизирующего и компенсирующего устройств.
Стабилизирующее устройство предназначено для обеспечения устойчивой работы приводов наведения и уменьшения времени при отработке рассогласования.
Стабилизирующее устройство привода ВН состоит из принимающего тахогенератора типа ТД-102В и соответствующего корректирующего контура в блоке усилителей.
Стабилизирующее устройство привода ГН состоит из принимающего тахогенератора типа ТД-102В, шпиндельного тахогенератора типа ТГ-2М2 и соответствующих корректирующих контуров в блоке усилителей.
Компенсирующее устройство предназначено для компенсации ошибки, возникающей при наведении пушки как с постоянной, так и с переменной скоростью.
Компенсирующее устройство каждого привода наведения состоит из дающего тахогенератора типа ТД-102В, расположенного в ОПК, и соответствующего корректирующего контура в блоке усилителей.
Управляющее устройство предназначено для управления исполнительным устройством.
Управляющее устройство привода ГН состоит из электронного усилителя и управляющего электродвигателя АДП-1121.
Управляющее устройство привода ВН состоит из электронного усилителя и управляющего электромагнита.
Усилители преобразуют, суммируют и усиливают поступающее на их вход напряжения измерительного, компенсирующего и стабилизирующего устройств и создают мощности, необходимые для управления электродвигателем или управляющим электромагнитом.
Управляющий электродвигатель привода ГН воздействует через валик автоматического управления на управляющий валик насоса №5, а управляющий электомагнит привода ВН воздействует через якорь магнита с заслонкой на расход рабочей жидкости через сопла. Золотники, смещаясь в ту или другую сторону от среднего положения, управляют работой силовых цилиндров, которые, поворачивая люльки насосов, регулируют расход рабочей жидкости через насосы, а следовательно, и скорости вращения гидромоторов.
Исполнительное устройство предназначено для приведения стволов пушки в согласованное положение с валом ОПК.
Исполнительное устройство приводов ГН состоит из насоса №5, гидромотора №5 и приводного электродвигателя ДСО-20.
Исполнительное устройство привода ВН состоит из насоса №1,5, гидромотора №2,5 и приводного электродвигателя ДСО-20.
Приводной электродвигатель ДСО-20 является общим для обоих приводов.
Приводы наведения имеют два режима работы: автоматический и полуавтоматический.
В автоматическом режиме работы приводы наведения управляются по данным ОПК.
Если между дающим и принимающим ВТ имеются угол рассогласования, то напряжение, пропорциональное этому углу рассогласования, с измерительного устройства поступает на вход блока усилителей Т-39М. Где оно складывается с напряжениями стабилизирующего и компенсирующего устройств, преобразуется, усиливается и поступает на электродвигатель или управляющий электромагнит, которые преобразуют напряжение в механическое управляющее воздействие и регулируют скорости вращения гидромоторов и связанных с ними башни и качающейся части пушки.
Башня и качающаяся часть пушки будут вращаться в сторону уменьшения угла рассогласования до тех пор, пока дающее и принимающее ВТ, а следовательно, выходной вал ОПК и стволы пушки не придут в согласованное положение. Напряжение, снимаемое с измерительного устройства, станет равным нулю, приводы наведения остановятся.
При непрерывном изменении положения дающих ВТ приводы наведения будут непрерывно стремиться привести башню и пушку в согласованное положение, следовательно, будет осуществляться автоматическое наведение (слежение) пушки.
В полуавтоматическом режиме сигналы, поступающие от ОПК, отключаются. Управление приводами наведения происходит по сигналам, снимаемым с функциональных потенциометров, расположенных в блоке управления антенной Т-55.
Фаза и величина управляющего сигнала, снимаемого с функционального потенциометра, зависят от направления и угла поворота движка потенциометра. Поворот движка функционального потенциометра производится рукояткой управления. При повороте рукоятки управления в ту или другую сторону сигнал с функционального потенциометра поступает на управляющее устройство и исполнительным устройством осуществляется наведение пушки.
4.3. Устройство блока питания, принимающих приборов ГН и ВН.
а) БЛОК ПИТАНИЯ
Блок питания предназначен для обеспечения приводов наведения переменным напряжением 115в 400Гц и постоянным напряжением 110±5В. Кроме того, через блок питания происходят электрические связи от пульта командира и ОГН на шкаф Т-42.
В корпусе установлены (Рис.29): выпрямитель с фильтром, состоящий из диодов Д1-Д4, конденсаторов С1, С2 и переменного резистора R1; предохранитель Пр1 и три колодки штепсельных разъемов Ш1, Ш2 и Ш3.
Выпрямитель с фильтром предназначен для получения постоянного напряжения 110В.
Выпрямитель собран по двухполупериодной мостовой схеме на четырех кремниевых диодах типа Д215. Величина постоянного напряжения 110В выставляется регулированием резистора R1.
Блок питания крепится на амортизаторах.
б) ПРИНИМАЮЩИЙ ПРИБОР ПРИВОДА ГН
Прибор ППГ предназначен для вырабатывания совместно с дающим прибором сигнала рассогласования (ошибки) и стабилизирующего сигнала. В нем размещены вращающийся трансформатор и тахогенератор, связанные между собой и с силовым механизмом наведения башни зубчатой передачей и безлюфтовыми муфтами (Рис.31).
Напряжение, снимаемое с принимающего ВТ, будет пропорционально углу рассогласования между положением выходного валика ОПК и положением башни.
Так как передаточное число между ротором принимающего ВТ и валом гидромотора №5 равно передаточному числу между погоном башни и валом гидромотора №5, то положение ротора принимающего ВТ всегда соответствует истинному положению башни.
При отработке указанного выше угла рассогласования принимающий тахогенератор вырабатывает стабилизирующий сигнал, необходимый для устойчивой работы привода ГН.
ППГ смонтирован в литом чугунном корпусе, вместе с которым заодно отлит стакан для установки вращающегося трансформатора. На корпусе установлена крышка, которая крепится к нему винтами с пружинными шайбами. Сбоку на корпусе винтами закреплена колодка штепсельного разъема. Места разъема между корпусом и крышкой, колодкой штепсельного разъема и корпусом уплотнены прокладками.
Включение ППГ в электрическую схему приводов наведения осуществляется подсоединением к колодке штепсельного разъема монтажного кабеля.
На валике вращающегося трансформатора закреплена шкала грубого отсчета. Движение на шкалу точного отсчета, которая закреплена на валике, передается через зубчатые колеса.
Шкалы точного и грубого отсчетов предназначены для проверки работы привода горизонтального наведения. Для более точного отсчета по шкалам и наблюдения за ними на стакане корпуса закреплен указатель, а в крышке предусмотрено смотровое окно со стеклом.
в) ПРИНИМАЮЩИЙ ПРИБОР ПРИВОДА ВН
Прибор ППВ предназначен для вырабатывания совместно с дающим прибором сигнала рассогласования (ошибки) и стабилизирующего сигнала. В нем размещены вращающийся трансформатор и тахогенератор, связанные между собой и с силовыми механизмами наведения пушки безлюфтовой зубчатой передачей (Рис.33).
Напряжение, снимаемое с принимающего ВТ, будет пропорционально углу рассогласования между положением ротора дающего ВТ, расположенного в ОПК, и положением цапф пушки.
При отработки указанного выше угла рассогласования принимающий тахогенератор вырабатывает стабилизирующий сигнал, необходимый для устойчивой работы привода ВН.
ППВ смонтирован в литом чугунном вкладыше, который установлен в литом алюминиевом корпусе на цилиндрических штифтах и крепится к нему тремя винтами.
На корпусе установлена крышка, которая крепится к нему болтами с пружинными шайбами. Снизу, на корпусе винтами закреплена колодка штепсельного разъема.
Место разъема между корпусом и крышкой, колодкой штепсельного разъема и корпусом герметизируются соответственно уплотнительным кольцом и прокладкой.
Включение ППВ в электрическую схему приводов наведения осуществляется подсоединением к колодке штепсельного разъема монтажного кабеля.
На валике закреплены шкала точного отсчета и шкала грубого отсчета, предназначенные для проверки работы привода вертикального наведения.
Для более точного отсчета по шкалам и наблюдения за ними на вкладыше закреплены стрелки, а в крышке предусмотрено смотровое окно со стеклом.