В плоских четырехзвенных механизмах
Соотношение длин звеньев четырехзвенных механизмов имеет существенное значение при синтезе всех механизмов. Чаще всего в механизмах ведущим является кривошип. Если в шарнирном четырехзвеннике стороны удовлетворяют условию а < b < c < d, то, чтобы звено а было кривошипом, необходимо, чтобы сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев была меньше или равна сумме длин двух других звеньев.
На рис. 4.1, а изображен четырехзвенник со сторонами а, b, c, d. В нем звено а может быть кривошипом, так как соблюдается условие
а + d < с + b. (4.1)
Механизм называется кривошипно-коромысловым.
а
| 
б
|
в
|
г
|
д
|
к
|
Рис. 4.1
При постановке этого механизма на наименьшее звено а он будет двухкривошипным (рис. 4.1, б), а при постановке на звено, противоположное наименьшему, механизм становится двухкоромысловым (рис. 4.1, в).
Для кривошипно-ползунного механизма (рис. 4.1, г) условие существования кривошипа будет
а < b – е, (4.2)
где е – дезаксиал.
Для кулисного механизма (рис. 4.1, д) следует, что звено с (кулиса) будет кривошипом (механизм вращающейся кулисы), когда
а > d + е, (4.3)
кулиса с будет коромыслом (механизм качающейся кулисы), когда
а < d + е. (4.4)
Предлагаются задачи на определение типа механизма. Размеры определять из чертежей.
ЗАДАЧИ 179 – 186
| |||||
| |||||
| |||||
| |||||
|
| ||||
|
