В – тормозная сила.
Тормозная сила также не должна превышать силу сцепления Fс колёс с дорогой:
В ≤ Fс (7)
Если только тормозная сила превысит силу сцепления, возникнет юз.
При юзе троллейбус продолжает движение по инерции с не вращающимися колёсами.