Аналитический способ задания и сложения сил
Аналитический способ задания сил. Для аналитического способа задания силы 
необходимо выбрать систему координатных осей Охуz, по отношению к которой будет определяться направление силы в пространстве.
Вектор, изображающий силу , можно построить, если известны модуль этой силы и углы a, b, g, которые сила образует с координатными осями. Точка А приложения силы задается отдельно своими координатами х, у, z. Можно задавать силу ее проекциями Fx, Fy, Fz на координатные оси. Модуль силы в этом случае определится по формуле: 
, а направляющие косинусы: 
, 
, 
.
Аналитический способ сложения сил: проекция вектора суммы на какую–нибудь ось равна алгебраической сумме проекций слагаемых векторов на ту же ось, т.е., если: 
, то 
, 
, 
.
Зная Rx, Ry, Rz, можем определить модуль 
и направляющие косинусы: 
, 
, 
.