Классификация зажимных механизмов

Зажимные механизмы приспособлений делят на простые и комбинированные. К простым (или элементарным) механизмам относятся: винтовые, клиновые, эксцентриковые, рычажные, шарнирно-рычажные, пружинные. Комбинированные состоят из двух–тpex сблокированных последовательно простых приспособлений. По числу точек приложения силы зажима механизмы делят на единичные и многократные (многозвенные). Многократные механизмы зажимают одну деталь по нескольким точкам или несколько деталей одновременно и с равными силами.

По степени механизации зажимные механизмы делят на:

1) ручные – требующие применения мускульной силы и утомляющие рабочего; их применяют в единичном и мелкосерийном производствах;

2) механизированные – работающие от силового привода, в связи с этим их нередко называют механизмами-усилителями; их применяют в серийном и массовом производствах;

3) автоматизированные – приводящиеся в действие перемещающимися частями станков, силами резания или центробежными силами вращающихся масс; осуществляют зажим и раскрепление заготовки без участия рабочего; их применяют в крупносерийном и массовом производствах.

При конструировании приспособления всегда возникает задача по известной силе зажима Q установить тип и основные размеры зажимного устройства и определить силу, развиваемую приводом. Для любого зажимного механизма можно записать уравнения сил и перемещений:

где: W, Sw – сила и перемещение, передаваемые от силового привода зажимному механизму;

i, i_п – передаточные отношения сил и перемещений, характеризующие конструктивные параметры механизма;

S_Q – перемещение (ход) исполнительного звена механизма.

Передаточные отношения комбинированных механизмов определяют как произведение входящих в них простых:

(2.69)

Уравнения для таких механизмов принимают вид

(2.70)

где: n – число простых механизмов, входящих в комбинированный.

Для правильного выбора типа зажимного механизма и расчета его конструктивных параметров необходимо для всех разновидностей механизмов иметь развернутые уравнения, для этого определяют передаточные отношения каждого механизма через его конструктивно-размерные параметры.