Пример выполнения задания

Исходные данные: схема механизма (рис. К2) x=2+70t² см; (t – в сек); R₂=50 см; r₂=30 см; R₃=60 см; r₃=40 см; s=40 см. Определить скорость и ускорение точки М в момент времени t = τ = 0,75 c

 

 

 

 

Угловые скорости колёс 2 и 3, связанных гибкой передачей, обратно пропорциональны радиусам этих колёс, т.е.

откуда

 

 

откуда

 

 

 

Скорость точки М

 

 

и направлена перпендикулярно к радиусу в сторону вращения колеса 3.

Касательное ускорение точки М:

 

 

и имеет одинаковое со скоростью направление, так как в рассматриваемом примере вращение колёс ускоренное.

 

V1

Vм

 

Нормальное ускорение точки М:

 

и направлено по радиусу к центру колеса.

Полное ускорение

 

Таблица К2, а

 

			Ускорение, см/с2
2,94	3,89

 

Значения этих величин для момента времени t=τ сведены в табл. К.2, а. Скорость и ускорение точки М показаны на рис. К.4, а.