Зубчатый механизм с двойным сателлитом
Даны числа зубьев колес механизма, изображенного на рис. 5.1: 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
. Известна угловая скорость входного колеса 
1/с. Требуется определить передаточное отношение 
и угловую скорость 
.
Даны числа зубьев колес механизма, изображенного на рис. 5.1: , , , , , , . Известна угловая скорость входного колеса 1/с. Требуется определить передаточное отношение и угловую скорость .