Вынужденные колебания осциллятора под действием синусоидальной силы
Колебания, которые совершаются за счет работы внешних сил, называются вынужденными, а действующая сила – вынуждающей.
Рассмотрим простейший случай – воздействие на систему внешней силы, меняющейся по гармоническому закону:
(1.93)
где и - соответственно амплитудное значение и частота вынуждающей силы.
Запишем II закон Ньютона для вынужденных колебаний:
(1.94)
и, вводя обозначения и , получим дифференциальное уравнение вынужденных колебаний ГО:
(1.95)
Заметим, что сразу после приложения вынуждающей силы возникает переходный режим вынужденных колебаний, при котором система участвует в двух колебаниях – свободных затухающих колебаниях и незатухающих колебаниях с частотой w вынуждающей силы. Однако через некоторое время tсвободные колебания системы практически прекращаются. Система переходит в состояние установившихся вынужденных колебаний, которые происходят по тому же закону и с той же частотой, с которой меняется вынуждающая сила.
Поэтому естественно предположить, что решение (1.95) должно иметь вид:
(1.96)
Неизвестные амплитуду и начальную фазу найдем с помощью векторной диаграммы этого колебания (рис.1.23).
Рис.1.23. Векторная диаграмма вынужденных колебаний | Построим векторную диаграмму для начального момента времени t0. Функцию представим вектором , направленным по оси Ox. Функция изобразится вектором длиной , отложенным от оси Ox под углом (-a). |
Ускорение представим вектором длиной , направленным противоположно вектору . Наконец, функцию
изобразим вектором длиной , перпендикулярным . Из треугольника (см. рис.1.23) видно, что
Следовательно, амплитуда установившихся вынужденных колебаний равна:
(1.97)
а начальная фаза определяется из соотношения
(1.98)