Занос передних и задних колес АТС.

Рассматривая поперечную устойчивочсть мы полагаем, что при заносе обе оси АТС скользят в поепречном направлении одновременно. Такое явление в практике встречается редко, чаще скользит одна из осей, поэтому надо рассматиривать устойчивость не всего автомобиляя а одной из осей. Для качения колеса без поперечного и продольного проскальзывания необходимо, чтобы сила сцепленияколес с дорогой колес с дорогой была больше геометрическогй суммы поперечной и касательной реакций дороги:

,

где R_z – нормальная реакция дороги на колеса;

R_zy и R_zx – поперечная и продольная реакции.

Отсюда: .

Отношение называют удельной касателной реакцией, равная для ведущего колеса: , а для ведомого .

Для ведомого колеса .

Подставив вместо поперечной силы ее значение возможно определить величину коэффициента сцепления:

.

Учитывая, чему равняется R_z может записать:

.

Колесо, нагруженое тяговой или тормозной силой хуже противостоит заносу, чем ведомое колесо. Для которого справедливо следующее равенство:

.

Сила сцепления колеса с дорогой старается полностью использовать вес АТС. Если сила сцепления равняется нормалной реакиции для возникновения скольжения достаточно небольшой боковой. Для гашения начавшегося заноса необходимо уменьшить касательнуб реакцию н аколесах путем снижения тормозной силы или уменьшения степени открытия дросельной заслонки.

Занос задней оси у большинства АТС не только вероятнее, но и опаснее. Так у автомобиля, движущегося прямолинейно со скоростью v_a начинается занос передней либо задней оси со скоростью заноса v_заноса, то в результате сложения скоростей v_a и v_z видим, что заносимая ось перемещатся в направлении результирующей скорости v_р.

Вторая ось продолжает двигаться со скоростью v_a. Это являние приводит к повороту автомобиля вокруг центра О и возникновению центробежной силы.

Занос пеердней оси самопогашается.

Для гашения заноса обычно рекомендуют поворачивать управляемые колеса в сторону заноса. При повороте пеердних полес в сторону заноса, при котором вектор поворота буден равняться v_р задней оси, автомобиль перестает поворачиваться и начинает двигаться поступательно в направлении равнодействующего вектора.

При большем угле поворота центр поворота оказывается с противоположной стороны и поперечная составляющая центробежной силы будет направлена в сторону, противоположную заносу.