Режимы качения.

1. Ведущий режим качения R_x>0.

На колесо действует момент (главный) М_Т, совпадающий по направлению с угловой скоростью колеса w_к. При этом со стороны колеса на вьлмлбиль действует сила тыги, соппадающая с направлением движения, со стороны автомобиля на колесо действует такая же сила Р_Х, но противоположная по направлению. Колесо в этом режиме называется ведущим.

Условия работы колеса в ведущем режиме.

Тяговый момент должен быть больше момента сопротивления качению и момента инерционного.

(3)

Из равенства сил (2) видно, что возможны также режимы качеиня, при которых к колесу может быть подведен положительный момент М, но он не будет являться тяговым или ведущим, поскольку не выполняется условие работы колеса (3).

2. Свободный режим качения R_x=0.

М_Т совпадает с угловой скоростью w_к. При этом режиме, согласно равенства (2) выполяется условие:

.

Колесо в этом случае называется свободным.

3. Нейтральный режим R_x<=0, M_T>0.

При этом режиме, согласно равенства (2) выполняется условие:

.

Колесо в данном случае называется нейтральным.

4. Ведомый режим М_Т=0.

Колеср в данном случае явялется ведомым.

Для ведомого колеса характерна следующая схема.

Согласно равенству (2):

.

Где знак "минус" показывает, что R_x направлена в сторону, противоположную движению.

У ведомого колеса как инерционный момент, так и момент сопрпотивления качнию пр иускореном вращении преодолевается моментом, создавемым силой R_x. При замедлении вращения колеса момент сопротивления качнию преодолевается частично моментом, от силы R_x, а частично инерционным моментом.

5. Тормозной режим.

При котором к колесу подвддится тормозной момент противоположный угловой скорости колеса. Такое колесо называется тормозящим.

Согласно равенства (2) для тормозящего колеса:

.

 

Для наглядности всех режимов качния возможно изобразить зависимость касательной реакции и моментов на клесе в виде следующего графика.